8月8日，“智能駕駛芯片獨角獸”黑芝麻智能（成功在港交所掛牌。黑芝麻智能IPO發行價定為每股28港元，開盤價每股18.8港元，截至發稿，總市值達118億港元（約合108億元人民幣）。

　　這也意味著，成立7年、累計融資6.95億美元（約合49.74億元人民幣）的黑芝麻智能正式成為“中國智駕芯片第一股”。同時，這也是繼晶泰科技之后第二家利用港交所特專科技上市新規（簡稱“18C章”）上市的公司。

　　成立于2016年，總部位于武漢的黑芝麻智能，是車規級智能汽車計算SoC及基于SoC的解決方案供應商，主要產品包括自動駕駛SoC以及支持L2級至L3級汽車自動化的自動駕駛軟件和硬件等。

　　SoC（System on Chip）即系統級芯片，是一種集成了中央處理器、內存、I/O接口及其他關鍵電子元器件的集成電路。自動駕駛SoC專為自動駕駛功能而設計，負責將來自感知層傳感器的數據進行處理、融合，然后代替人類駕駛員作出駕駛決策。

　　如今，按出貨量計，黑芝麻智能位列中國高算力自動駕駛SoC供應商第三。截至2024年6月4日，黑芝麻智能已與一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚、馬瑞利等超過49家汽車OEM及一級供應商合作。

　　兩位創始人是從黃岡中學到清華大學的校友，這對在芯片行業和汽車行業“雙劍合璧”的好兄弟，終于收獲了人生的第一個IPO。

　　單記章出生于湖北省黃梅縣，從小就是一個“學霸”。他中考時順利考入黃岡中學，并結識了此后的創業伙伴劉衛紅。

　　1986年，單記章考入了清華大學無線電電子學系，而劉衛紅被上海交通大學錄取。1997年碩士畢業后，單記章赴美加入全球知名圖像芯片公司OmniVision（豪威科技），一干就是20多年。

　　“當時出國讀書的人很多，但直接出國工作的很少。”單記章曾回憶。從只有幾個人的初創團隊，到2000年在納斯達克上市，再到2015年被中國財團以19億美元的現金價格收購，二十年間單記章見證了Omnivision的全部成長與發展，也從中積累了豐厚的技術和管理經驗。

　　劉衛紅則繼續深造，拿到了清華大學和加拿大多倫多大學學位，而后加入了通用汽車，后又加入博世，曾出任博世底盤制動事業部亞太區總裁。

　　2016年前后對整個中國汽車產業來說是一個至關重要的時間點。傳統主機廠在積極尋求智能化轉型，新造車企業、自動駕駛、傳感器和算法公司陸續出現，中國智能汽車行業格局初顯。

　　兩人一致認為汽車與人工智能的結合將帶來巨大的市場機會。于是，分別在芯片和汽車制造業的兩位行業“老兵”一拍即合，聯手創立了黑芝麻智能。

　　“我們在各自公司已上升到最高管理層，職業瓶頸無法突破，但我們倆都有一顆不安分的心。”劉衛紅笑道。

　　他認為，在芯片行業，老兵創業可以少走很多彎路，和年輕人相比，他們的經驗更豐富，對產業鏈的理解更深刻，兩人在芯片行業和汽車制造業多年的人脈資源也是一筆隱形的財富。

　　單記章說到，我們并不是為了創業而創業，而是正好看到汽車與人工智能可以結合得非常合拍，所以踏出了這一步。

　　利用在視覺感知領域的技術專長和AI技術，為自動駕駛提供完整的解決方案，成為了兩人的創業目標。

　　兩人快速搭建起了一個團隊，核心成員均來自英偉達、微軟、高通、安霸、Marvell、arm等芯片巨擘。

　　單記章結合自身的經驗，決定先從核心IP做起，“這也是硅谷的文化所在，要在技術上領先就要從核心技術入手，要建一個跟別人不一樣的技術體系，筑起自己的護城河。”

　　2019年8月，黑芝麻智能科技發布了“華山一號”自動駕駛芯片A500，并和一汽達成了合作。“一次流片成功，只花了6個星期的時間，就讓芯片運行起來了，工具鏈以及所有的軟件也全部運行正常。”單記章說。

　　2020年，黑芝麻智能發布了“華山二號”A1000芯片；2021年，旗下華山A1000通過了所有的車規認證，而且啟動全新的產品線研發，發布了“華山二號”A1000Pro；2022年，“華山二號”A1000系列芯片正式量產，并在國內首個提出“艙駕一體”概念。

　　2023年4月，黑芝麻智能推出了武當系列跨域SoC，主打跨域計算，這是業內首個智能汽車跨域計算芯片平臺，覆蓋座艙、智駕、網關等不同領域，具有多種融合功能，瞄準L2+級別智能駕駛及融合計算應用市場。至此，黑芝麻智能的產品線覆蓋自動駕駛和跨域計算兩大領域。

　　睿獸分析顯示，IPO前，黑芝麻智能共融資9輪，獲得了包括北極光創投、海松資本、上汽集團、蔚來資本、小米長江產業基金、騰訊、吉利控股、武岳峰科創等眾多投資機構的投資，堪稱陣容豪華，累計融資6.95億美元（約合49.74億元人民幣）。

　　在2021年4月，黑芝麻智能以10億美元估值進行B+融資，正式躋身獨角獸行列。2021年12月，黑芝麻智能完成2.18億美元C+輪融資，估值達到22.18億美元（約合158.74億元人民幣）。

　　最新披露的招股書顯示，單記章為公司單一最大股東，發行前總計持股23.18%，并有權行使公司約56%的投票權。單記章為黑芝麻智能創始人、董事長、執行董事兼首席執行官。

　　據弗若斯特沙利文資料顯示，2023年全球車規級SoC市場規模為579億元，預計2028年將增長至2053億元，期內復合年增長率為28.8%。根據同一資料來源，2026年基于SoC智能道路解決方案的全球市場規模預計將達到約152億元，到2030年將進一步增長至398億元。

　　截至2023年12月31日，黑芝麻智能的旗艦A1000系列SoC的總出貨量已超過15.2萬片。數據顯示，若按高算力(50+TOPs)自動駕駛SoC的出貨量計，黑芝麻智能已是國內第三名，市場份額為7.2%。

　　而英偉達為該領域絕對霸主，占據超七成的市場份額；第二、第四和第五名則分別為地平線、華為海思和高通。

　　據招股書，2021年至2023年（以下稱“報告期”），黑芝麻智能分別實現收入0.61億元、1.65億元、3.12億元，實現了5倍的增長。

　　按照業務構成劃分，黑芝麻智能的收入主要來源于自動駕駛產品及解決方案、智能影像解決方案兩大部分。

　　報告期，自動駕駛產品及解決方案收入占黑芝麻智能總營收的比例分別為56.6%、86.0%和88.5%，逐年增長。而同期，智能影像解決方案收入占比則由43.3%下滑至11.5%。

　　報告期，黑芝麻智能的研發開支分別是5.95億元、7.64億元和13.63億元，占當年營收的比重分別高達984%、461.8%及436.2%。截至2023年末，黑芝麻智能擁有950名研發人員，占公司總員工數的86.7%。

　　同期，經調整虧損凈額分別為6.14億元、7.00億元、12.54億元，累計虧損仍達到25.68億元，占收入的比重分別為1014.1%、423.3%、401.5%。

　　黑芝麻智能在招股書中解釋，其需要在研發方面投入大量資源以取得技術進步，使該公司的產品和解決方案在市場上具有創新性和競爭力。同時，其業務營運、研發、擴張計劃還將產生大量研發開支及資本開支，可能導致其長期處于虧損狀態。

　　報告期，黑芝麻智能的毛利率分別為36.1%、29.4%、24.7%，其間累計下降11.4個百分點。作為對比，同期競爭對手地平線%，基本保持穩定，且遠高于黑芝麻智能。

　　黑芝麻智能在招股書中稱，基于SoC解決方案業務的毛利率下降，主要因量產后產品價格變動，以及以優惠價格向吉利汽車（提供SoC，因此計提了存貨撥備；此外，其還為擴大客戶群體降低了售價。而智能影像解決方案業務的毛利率下降則主要是由于嵌入其專有算法的硬件產品的收入占比提升，而這類產品涉及更多硬件組件，毛利率通常較低。

　　此外，招股書顯示，報告期，第一大客戶貢獻收入分別占黑芝麻智能總營收的40.7%、43.5%和15.2%，前五大客戶貢獻收入分別占其總營收的77.7%、75.4%和47.7%。

　　對于此次IPO募集資金用途，黑芝麻智能在招股書中明確，約80%將用于未來五年的研發，約10%用于提高商業化能力，另外約10%用于營運資金及一般公司用途，尤其是采購SoC量產的存貨。

　　據招股書，公司在2023年取得了巨大業務進展：2023年4月，公司發布了武當系列跨域SoC，是業界首款整合自動駕駛、智能座艙、車身控制等運算領域的SoC。同年，搭載華山A1000 SoC的吉利領克08量產上市；公司與一汽集團、東風集團、江淮汽車等30余家汽車OEM及一級供應商建立了合作伙伴關系，已獲得11家OEM和一級供應商的意向訂單，為16款車型批量生產SoC產品。

　　此外，據黑芝麻智能CMO楊宇欣對外透露，華山系列全新A2000將于今年正式問世，該芯片主要瞄準L3及以上級別的自動駕駛場景使用，算力能夠達到250+TOPS，且已獲得多家汽車OEM的正面反饋。

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　　展望行業發展，黑芝麻智能認為，隨著技術成本不斷降低及消費者的接受度越來越高，自動駕駛車得到廣泛應用。預計自動駕駛乘用車全球銷量到2028年將達6880萬輛，滲透率為87.9%。在中國，車企和消費者均對自動駕駛乘用車的興趣日益濃厚，銷量預計到2028年將達2720萬輛，滲透率為93.5%。

　　或許隨著商業化能力的提升，黑芝麻智能面臨的問題都能得到緩解。但不可否認的是，當下黑芝麻智能在研發端不斷發力的同時，也需要特別關注市場競爭環境的變化。

　　在單記章創業早期的規劃里，公司從初創期就必須有穩定的現金流，到第四年、第五年必須賺錢，這是他給自己定下的“死規矩”。

　　如今未達到當初的設想，也正是由于這條賽道的特殊性。“做車的芯片很難，但未來可以預期的回報卻很大，只要提早入場，堅持做下去，后來的新玩家就很難超車”，他這樣說。

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