金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，上海汽車集團股份有限公司申請一項名為“一種應(yīng)用于多傳感器的目標(biāo)檢測方法及相關(guān)裝置“，公開號 CN4.3，申請日期為 2023 年 2 月。
專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝艘环N應(yīng)用于多傳感器的目標(biāo)檢測方法及相關(guān)裝置，該方法包括：獲取目標(biāo)對象的初始圖像數(shù)據(jù)和初始點云數(shù)據(jù)，目標(biāo)對象用于表示位于目標(biāo)車輛周圍的待檢測對象，初始圖像數(shù)據(jù)是由目標(biāo)車輛中的攝像頭采集得到的圖像數(shù)據(jù)，初始點云數(shù)據(jù)是由目標(biāo)車輛中的雷達(dá)傳感器采集得到的點云數(shù)據(jù)，初始圖像數(shù)據(jù)和初始點云數(shù)據(jù)經(jīng)過時間同步處理；確定初始圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像特征數(shù)據(jù)；確定初始點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的點云特征數(shù)據(jù)；對圖像特征數(shù)據(jù)和點云特征數(shù)據(jù)進(jìn)行體素化處理和特征融合，得到目標(biāo)對象對應(yīng)的融合特征；根據(jù)融合特征，得到目標(biāo)對象對應(yīng)的檢測結(jié)果。該方法能夠提高多種傳感器檢測時對應(yīng)的檢測結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。
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