金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種多傳感器融合的空間配準(zhǔn)定位方法及裝置“，公開號 CN1.4，申請日期為 2024 年 4 月。

　　專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝艘环N多傳感器融合的空間配準(zhǔn)定位方法及裝置，所述方法包括：獲取三維骨骼圖像與探測工具的恒定轉(zhuǎn)換矩陣，確定雙目相機(jī)的內(nèi)參矩陣和外參矩陣；將所述三維骨骼圖像投影至二維平面；將二維平面的投影圖像與雙目相機(jī)的單側(cè)輸出圖像進(jìn)行加權(quán)疊加，并顯示疊加圖像；根據(jù)所述疊加圖像的引導(dǎo)，移動所述探測工具直至所述疊加圖像中的三維骨骼投影與真實(shí)三維骨骼完全重合；根據(jù)重合時(shí)的真實(shí)三維骨骼的特征陣列與探測工具的特征陣列，完成真實(shí)三維骨骼與三維圖像空間的配準(zhǔn)。本申請中，通過將三維骨骼圖像投影到二維平面上進(jìn)行引導(dǎo)，在投影與真實(shí)骨骼完全重合時(shí)，進(jìn)行真實(shí)骨骼與圖像空間的配準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)高精度的配準(zhǔn)。

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