奔馳申請基于多傳感器信息融合的目標物檢測的相關專利確保車輛自動駕駛控制所依賴的目標物檢測結果的可靠性和準確性

公司新聞 2024-09-09　瀏覽量：812　

　　金融界2024年9月4日消息，天眼查知識產權信息顯示，梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請一項名為“基于多傳感器信息融合的目標物檢測的方法和系統，車輛以及計算機程序產品“，公開號CN1.8，申請日期為2024年5月。

　　專利摘要顯示，本申請涉及一種基于多傳感器信息融合的目標物檢測的方法，所述方法包括以下步驟：評估至少三個傳感器模塊關于待檢測目標物的感測數據的可靠性；基于可靠的感測數據分別確定所述待檢測目標物的三維輪廓信息和/或速度信息；對所確定的三維輪廓信息和/或速度信息進行融合。本申請還涉及基于多傳感器信息融合的目標物檢測的系統，包括系統的車輛和計算機程序產品。根據本申請，基于可靠性評估結果選取至少三個傳感器模塊中可靠的感測數據用于確定所述待檢測目標物的三維輪廓信息和/或速度信息，并對所確定的信息進入融合，由此充分利用多種類型的車載傳感器執行目標物檢測，并確保車輛自動駕駛控制所依賴的目標物檢測結果的可靠性和準確性。