本站訊（通訊員 吳潤華）2024年6月19日，在天津舉辦的2024世界智能駕駛挑戰賽圓滿落幕。本屆世界智能駕駛挑戰賽，設置信息安全攻防賽、智能網聯實車賽、量產應用挑戰賽以及智能座艙AI大模型賽等，吸引了全國109支院校及企業賽隊參賽。天津大學電氣自動化與信息工程學院天驥智能駕駛車隊，經過頑強拼搏，在智能網聯實車賽中斬獲兩項金獎。

　　天驥智能駕駛車隊派出“天驥智能駕駛1隊”和“天驥智能駕駛2隊”兩支隊伍參加挑戰賽。兩支賽隊均順利完成感知數據共享、濃霧天氣、鬼探頭、修路借道等12項復雜交通場景任務。天驥智能駕駛團隊的無人車均搭載了激光雷達、前視攝像頭、毫米波雷達和OBU物聯網通信設備，通過多傳感器融合實現實時動態場景識別和精確目標檢測和跟蹤；基于混合A-star、人工勢場等智能決策規劃算法生成最優決策指令和參考行駛軌跡；基于模型預測控制、自抗擾控制實現精準的橫縱向控制。

　　天驥智能駕駛車隊依托天津大學電氣自動化與信息工程學院控制理論與應用實驗室，在左志強教授的帶領下，連續六年參加世界智能駕駛挑戰賽及中國智能網聯汽車大賽，屢獲佳績。車隊成立于2018年，目前由6名教師和20余名研究生組成，專注于智能駕駛車輛的硬件平臺開發與軟件算法設計。

　　在團隊師生的共同努力下，車隊自主研發了“天驥1號”智能駕駛車輛，實現了車輛線控系統、視覺檢測系統和智能傳感系統等多個模塊的開發。在此基礎上，車隊推出了“天驥2號”智能車，成功實現了車輛感知、決策、規劃與控制算法的一體化功能驗證。

　　在2020年的“世界智能駕駛挑戰賽-仿真賽”中，車隊全面優化升級了智能駕駛感知、決策與控制算法，一舉獲得3項一等獎、1項二等獎和1項三等獎的佳績。在2022年第二屆中國(沈陽)智能網聯汽車大賽中，車隊斬獲金獎，并獲得二十萬元的獎金。

　　基于前兩代無人車的成功經驗，車隊研發了“天驥3號”智能車，在傳感器選型安裝、多傳感器融合算法以及車輛決策規劃算法等方面進行了進一步的突破。并在2023年世界智能駕駛挑戰賽中派出“天驥2號”與“天驥3號”參賽，首次奪得雙金。

　　經過多年的理論探索和實踐，天驥智能駕駛車隊始終秉承“實事求是”的理念，響應“技術落地”的時代呼喚，積極推動虛擬仿真平臺的建設，深化高精度定位技術研究，優化多傳感器融合算法，并加強智能網聯協同決策控制技術。天驥智能駕駛車隊將繼續致力于智能駕駛技術的前沿研究和創新，為推動智能駕駛技術的發展貢獻力量。

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