11月28-29日，為期兩日的36氪WISE2024 商業之王大會于北京隆重召開，作為中國商業領域的全明星盛典，WISE大會今年已經是第十二屆，在不斷變化的時代里見證著中國商業的韌性與潛力。

　　2024，是有些模糊且變化多于穩定的一年。相比過去十年，大家的腳步正放緩，發展更加理性。2024，也是尋求新的經濟動力的一年，新的產業變化對每個主體的適應性提出了更高的要求。今年WISE大會以Hard But Right Thing（正確的事）為主題，在2024，什么是正確的事，成為我們更想交流的話題。

　　當日，優必選首席品牌官譚旻發表主題為《人形機器人走進工業制造 共育新質生產力》的演講。

　　36氪的朋友們大家下午好，我是來自優必選的譚旻，今天跟大家分享優必選創業近13年來的一些思考。今年的36氪WISE大會年度主題“Hard But Right Thing”特別符合我們現在的狀態。

　　在優必選創業近13年，持續投入人形機器人的過程中，每一天都是難以想象的Hard（難）。但同時，人形機器人被認為是計算機、智能手機、新能源汽車之后，人類歷史上下一個最具顛覆性的產品，我們也認為投入人形機器人一定是一個正確的事情。做這個正確的事，實際上包含兩個要點：第一，在艱難的環境下，能夠努力地活下去；第二，腳踏實地的同時，我們也要展望星辰，堅持去做自己夢想的事情。

　　回到我今天的主題——人形機器人，很多參會嘉賓問我，人形機器人到底能做什么？我們正在持續思考人形機器人的商業化，現在，我們找到的一個重要路徑，就是讓人形機器人走進工業制造，來共育新質生產力。

　　高盛預測，到2035年，人形機器人的市場規模將會達到1540億美元，也就是過萬億人民幣級別。可以想象一下，目前人形機器人在各位身邊出現的頻率幾乎為0，但到10年后，人形機器人的市場規模將會出現前所未有的發展。可以預計，人形機器人將會成為下一個百年最具投資價值、最具規模的市場之一。

　　目前，幾乎所有世界上市值最高的科技公司都投資了人形機器人，而他們的人形機器人正不約而同地進入了工廠領域。所以我們認為，智能制造應是首個大規模應用人形機器人的場景。

　　必一運動

　　今年年初，我們的工業人形機器人Walker S進入了蔚來第二先進制造基地總裝車間，完成了汽車裝配和質量檢查等任務的實訓。而后，我們對工業版人形機器人Walker S系列又進行了迭代，最新一代的Walker S1已經進入了比亞迪的工廠實訓。

　　可以看到，在商業化環節，當前全球99%的人形機器人企業都還處在原型機的階段，也就是第一階段。在第二階段，需要通過仿真平臺模擬真實場景進行數據驗證與整合。第三步我們稱為POC（Proof of Concept，概念驗證）。目前，優必選已經走到了第三個階段，我們在創業近13年的時間里，始終穩扎穩打，逐步前行至今。在以人形機器人為代表的新質生產力領域，我們積累了相當豐富的經驗與教訓。

　　優必選首選進入工廠領域有很多原因。除了對于整個產業的判斷外，我們還看到，工業制造領域的需求是一個極大的剛需，人形機器人不僅是國家新質生產力的核心應用領域，也是全球生產力競爭的最前沿。

　　但同時，大家很關心的問題是，人形機器人到底是不是取代人？我現在想告訴大家的是，首先，從中國制造到中國智造的重大升級過程中，最大的挑戰不是技術，反而是不夠人、缺人。人社部、工信部、教育部公布的《制造業人才發展規劃指南》指出，制造業在2025年的工人缺口就達到3000萬。這就意味著，在人形機器人還未真正進入量產階段時，在國內就已經存在這么龐大的市場。非常確定的是，這就是人形機器人產業的巨大商機。

　　為什么人形機器人是緩解制造業人力供需關鍵的一環？首先，盡管工廠智能化趨勢顯著，但在智能制造領域，依然存在一個顯著的70%與30%的比例。目前，無論是德國的工業制造4.0還是中國新興的智能制造，工廠中的工作大約有70%已經實現了高度自動化和模塊化。這部分工作基本使用機械臂等傳統機器人可以完成，已接近技術發展的天花板。然而，剩下的30%工作則呈現出柔性化的特點，主要由人類完成。

　　對于目前機械化難以勝任的30%工作，未來可以進一步細分為兩部分。其中約20%的工作屬于勞動強度大、勞動時間長、可能對人體造成傷害（如高溫環境）的類別，這部分工作對人類來說可能過于嚴苛，需要人形機器人來完成。剩下的10%則是依然需要人與機器協作完成的工作。

　　可以預測，未來工廠中的工作分配可能會進一步演變為7:3，或更具體的7（全自動化）、2（由人形機器人完成）、1（人機協作）分配。這正是人形機器人進入工廠并發揮關鍵作用的重要領域。

　　我們花了一年多的時間調研工廠和場景，最終跟比亞迪、一汽-大眾青島分公司、吉利汽車、東風柳汽等車企達成合作，將我們的人形機器人部署到它們的真實生產線上做實訓。同時，優必選也跨行業與順豐在智慧物流領域、與富士康在3C制造領域，都進行了合作，未來將人形機器人部署到它們的工作環節。這是人形機器人商業化的重要里程碑。

　　那么這些企業為何選擇優必選？企業看重人形機器人在哪些方面的能力？基于長時間的調研，我們歸納出五個核心維度，分別是理解場景、自主能力、靈巧操作、穩定可靠、量產交付。

　　同時，優必選具備全棧式技術能力，截至今年6月，我們的人形機器人核心技術在全球擁有2450項人形機器人與人工智能專利；其中，人形機器人有效專利位居全球第一，這是技術核心的優勢。

　　在五個核心維度中，我們尤其重視“對業務的了解和場景需求的把握”，這也是車廠最為看重的。為此，優必選研究院花費超過一年的時間深入汽車工廠，與工廠的創新團隊和流水線工人共同拆解和分析工作場景，明確哪些任務可以由人形機器人完成，哪些需要人工介入。之后，我們確保人形機器人在虛擬仿真和場景實驗中逐一打通這些任務。

　　第二，人形機器人的自主性至關重要。我們不能依賴遙控器來控制人形機器人，它們的自主決策能力非常關鍵。

　　第三，靈巧操作是人形機器人的必備能力。人形機器人需要擁有像人類一樣靈巧的雙手，能夠完成搬運、打螺絲、噴涂、貼車標等任務。這依賴于多關節的靈巧操作和融合性技術。此外，人形機器人的穩定可靠性也是不可或缺的，它們能否長時間穩定工作？在極端環境下，如汽車工廠的物流區在夏天超過40度的高溫，能否持續工作而不出故障？這些都是人形機器人穩定性的重要考驗。

　　最后，量產交付能力同樣至關重要。在工業場景中，人形機器人能否真正將人類從高風險、重復性、復雜和污染的環境中解放出來，這是人形機器人進入工廠的核心使命。目前我們正在這些領域努力，未來將看到越來越多的人形機器人在工廠中完成各種任務。

　　以比亞迪為例，我們通過工業版人形機器人Walker S1、工業移動機器人、無人物流車以及智能制造管理系統的結合，實現了室內外無人物流的協同作業，創造了行業的里程碑。其核心在于自主作業與協同作業，標志著我們從0開始，探索用人形機器人驅動，完成無人物流最后10米的工作。

　　在完成這些工作的背后，是我們對具身智能技術的積累，這里的核心在于如何將人形機器人的大腦、小腦、軀干有效融合。這當中涉及到三項關鍵技術的成果。

　　第一，優必選已搭建了多模態大模型體系，并在此基礎上構建人形機器人的“大腦”。盡管通用大模型在人形機器人上的應用并不直接，但建立垂域內的具身智能大模型，我認為是未來人形機器人在產業落地發展的必備核心能力。

　　第二，我們通過融合性訓練，成功地將虛擬仿真與真實世界物理空間的數據采集相結合。這使人形機器人能在真實的工廠環境下進行雙向反饋，實現真正的應用。其中，語義VSLAM導航技術起到了關鍵作用。我們在全球首創性地運用語義VSLAM導航技術，通過設計語義感知信息與傳統VSLAM緊耦合方法，實現由粗到精的二階段語義導航，提升了Walker S1對空間的理解能力， 滿足工業場景泛化需求。

　　第三，針對不同的工廠環境，我們采用了感控一體，端到端學習型的全身運動控制學習框架。這種方法使人形機器人在極其復雜的操作過程中，能夠具備靈巧操作和穩定行走的能力，確保準確、精準地完成所有工廠任務的執行。上述三項技術獲得了2024年世界互聯網大會領先科技獎。這是世界互聯網大會自成立以來，首次將獎項頒給人形機器人技術成果，我們為此感到非常驕傲。

　　未來，對于人形機器人在工業場景的落地，我們也提出了“三步走”計劃。第一步，我們已在工廠單一垂直場景上取得了突破，是目前全球進入了最多汽車工廠實訓的人形機器人公司。第二步，我們將跨行業拓展應用場景，現在已跟順豐、富士康等物流和3C企業合作。我們正在大步邁向第三步。我們期待在未來3-5年內重點突破3-5個行業，讓人形機器人在生產線個月實訓，來逐步實現量產計劃。

　　除了工業制造外，我們還關注商用服務和家庭陪伴兩個重大場景，致力讓人形機器人除了賦能千行百業外，還能走進千家萬戶。我們以人形機器人為核心技術，推動商業化落地，相信未來還能有機會與大家分享我們在人工智能教育、智慧物流、智慧康養、商業服務及消費端機器人等方面的更多思考與經驗。

　　這就是優必選時至今天，一直在做的一件“正確的事”。借36氪的平臺，與大家分享我們優必選走過創業之路，謝謝各位！