8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國際會(huì)展中心正式開幕。本屆大會(huì)匯聚了超400位機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜摇H組織代表、知名科學(xué)家及企業(yè)家，160余家國內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)參展，60余款新品首發(fā)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聲量最高、影響力最大的國際會(huì)議。

　　北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心攜具身智能機(jī)器人“天工”全系列于本次大會(huì)集體亮相，并攜手產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴現(xiàn)場(chǎng)展示了多項(xiàng)具身智能產(chǎn)品和具身智能技術(shù)，讓公眾近距離感受到高科技的無限魅力。同時(shí)，“天工”還成為了本次大會(huì)開幕式的“重磅嘉賓”，獻(xiàn)上了一場(chǎng)極其精彩的“開幕表演”。

　　大會(huì)開幕式上，由北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工1.2 MAX”首次公開亮相，在現(xiàn)場(chǎng)數(shù)百位與會(huì)嘉賓和觀眾的見證下，身高173cm，體重60kg的“天工1.2 MAX”用雙手抱起大會(huì)徽章，自主走上舞臺(tái)中央，將會(huì)徽準(zhǔn)確放入啟動(dòng)臺(tái)上。

　　隨后，“天工1.2 MAX”同與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、院士專家及國際組織代表等嘉賓共同在啟動(dòng)臺(tái)宣布大會(huì)正式開幕，這是具身智能機(jī)器人首次在世界級(jí)大會(huì)的開幕式上現(xiàn)場(chǎng)展示長程任務(wù)能力。

　　機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，大會(huì)屏幕、手機(jī)信號(hào)、無線網(wǎng)絡(luò)等各類電磁環(huán)境對(duì)機(jī)器人均會(huì)造成嚴(yán)重干擾，“天工1.2 MAX”現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)出的精準(zhǔn)動(dòng)作控制、精確導(dǎo)航定位、靈活自主決策能力，展現(xiàn)了極強(qiáng)的魯棒性。同時(shí)，會(huì)徽的擺放要求機(jī)器人的行走定位和動(dòng)作定位達(dá)到毫米級(jí)的精確水平，這對(duì)機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制算法和具身智能技術(shù)也有著極高的要求。

　　北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心作為具身智能行業(yè)的引領(lǐng)者，攜多款產(chǎn)品亮相本次博覽會(huì)，其展區(qū)成功吸引了眾多觀眾和媒體的目光，成為本屆機(jī)器人大會(huì)最火爆的展臺(tái)。在這個(gè)面積近200平方米、充滿科技感的展區(qū)內(nèi)，不同型號(hào)的具身智能機(jī)器人“天工”在各自展示區(qū)域紛紛亮出了“絕活”。

　　展區(qū)內(nèi)，“天工”機(jī)器人應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜地面的通過能力和奔跑能力尤為引人矚目。創(chuàng)新中心自主研發(fā)的基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，將動(dòng)力學(xué)方法的核心機(jī)理、人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法有機(jī)融合，結(jié)合了動(dòng)力學(xué)方法平穩(wěn)性高以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)自然擬人的行走奔跑，并能夠穩(wěn)定通過草地、沙地、丘陵、碎石、樓梯、斜坡等自然界和人類社會(huì)常見的復(fù)雜環(huán)境，可更好地滿足各類任務(wù)。不僅如此，“天工”還實(shí)現(xiàn)了對(duì)人全身動(dòng)作惟妙惟肖的模仿，能夠跳舞、鞠躬、打招呼。

　　在語音交互抓取演示區(qū)，具身智能機(jī)器人“天工”與每一位靠近的觀眾對(duì)話交流，通過語音接收并響應(yīng)指令，抓取指定的物體并放于指定位置，全面展示了“天工”強(qiáng)大的多模態(tài)感知、決策與執(zhí)行能力。創(chuàng)新中心通過具身智能平臺(tái)“開物”訓(xùn)練視覺語言大模型，實(shí)現(xiàn)意圖識(shí)別、任務(wù)分發(fā)以及多模態(tài)的場(chǎng)景理解能力，并結(jié)合機(jī)器人操作能力實(shí)現(xiàn)語音輸入到動(dòng)作輸出。

　　在工業(yè)場(chǎng)景作業(yè)展示區(qū)，具身智能機(jī)器人“天工”展示了其在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用潛力，通過精確地完成裝配、搬運(yùn)等任務(wù)，能夠大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的執(zhí)行成功率、操作精準(zhǔn)度、長運(yùn)穩(wěn)定性、工作節(jié)拍都有著極高的要求。工業(yè)場(chǎng)景區(qū)域展示了一個(gè)工業(yè)流水線的物料分揀與上下料示意場(chǎng)景。具身智能機(jī)器人“天工”與其他機(jī)器人緊密協(xié)作，兩臺(tái)機(jī)器人分別執(zhí)行任意位姿抓取與精準(zhǔn)放置、精準(zhǔn)抓取與任意擺放等任務(wù)，展現(xiàn)了具身智能賦能新型工業(yè)制造的能力，整個(gè)流程可以穩(wěn)定長時(shí)間運(yùn)行，無需人工介入。

　　在遙操作展示區(qū)，“天工”機(jī)器人完全鏡像模仿著身旁穿戴動(dòng)作捕捉設(shè)備的工程師的動(dòng)作，令圍觀人群嘖嘖稱奇。機(jī)器人遙操作即操作員通過穿戴傳感設(shè)備實(shí)時(shí)控制機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和操作的過程，可以用于數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制等。在該展示區(qū)，創(chuàng)新中心操作員身穿動(dòng)捕采集服裝、佩戴動(dòng)捕采集手套，在創(chuàng)新中心與南方電網(wǎng)共建的工業(yè)巡檢場(chǎng)景中控制“天工”機(jī)器人完成精細(xì)檢查與操作；操作員也展示了控制機(jī)器人在不同的仿真環(huán)境中完成更多任務(wù)，如雙臂抱夾貨箱、物品抓取放置等，實(shí)現(xiàn)了具身智能多應(yīng)用場(chǎng)景的泛化能力。

　　在仿真展示區(qū)，創(chuàng)新中心還展示了其在仿真場(chǎng)景建設(shè)和應(yīng)用的前沿進(jìn)展。具身智能技術(shù)的進(jìn)步依賴于堅(jiān)實(shí)的仿真能力，創(chuàng)新中心通過在高保真的仿真環(huán)境中集成機(jī)器人和具身智能算法，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、測(cè)試的低成本和高效率。現(xiàn)場(chǎng)展示環(huán)節(jié)，具身智能機(jī)器人“天工”和其他多種機(jī)器人在與北京建院合作的多個(gè)高精度三維數(shù)字孿生仿真環(huán)境中實(shí)時(shí)運(yùn)行，現(xiàn)場(chǎng)觀眾也紛紛控制“天工”機(jī)器人在大興機(jī)場(chǎng)、國家會(huì)議中心二期等著名場(chǎng)所的仿真環(huán)境中漫步，體驗(yàn)了虛擬環(huán)境和物理世界之間訓(xùn)練“天工”的閉環(huán)。

　　此次創(chuàng)新中心展區(qū)還展出了清華、北大、優(yōu)必選、因時(shí)科技、星海圖等十余家產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴的創(chuàng)新產(chǎn)品，覆蓋了機(jī)器人技術(shù)的多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，充分展現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)鏈的深度融合和協(xié)同發(fā)展。創(chuàng)新中心在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)承擔(dān)示范帶頭作用，聯(lián)合高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，共同推動(dòng)具身智能機(jī)器人技術(shù)突破與應(yīng)用，加速產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的轉(zhuǎn)化進(jìn)程，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)良性循環(huán)。

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　　在人流匯聚的大會(huì)入口序廳，“天工”還秀了一把跑步機(jī)上的奔跑，不僅吸引了大量觀眾，還成為了熱門“打卡點(diǎn)”。人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定奔跑需要在保持身體平衡的同時(shí)進(jìn)行高自由度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，而在跑步機(jī)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定奔跑難度更高，機(jī)器人需要實(shí)時(shí)調(diào)整步伐以適應(yīng)跑步機(jī)的速度和節(jié)奏，同時(shí)還要維持身體平衡和協(xié)調(diào)，這對(duì)機(jī)器人的感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制能力提出了極高的要求，這一環(huán)節(jié)展示出了北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心全球頂尖的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能力。

　　北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務(wù)開展攻堅(jiān)，致力于打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。“天工”具備平臺(tái)開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場(chǎng)景下的需求。科研機(jī)構(gòu)及機(jī)器人相關(guān)企業(yè)可基于“天工”母平臺(tái)的軟硬件功能，根據(jù)市場(chǎng)需要進(jìn)行二次開發(fā)。

　　作為創(chuàng)新中心的另一大核心任務(wù)，創(chuàng)新中心打造一腦多機(jī)、一腦多能的具身智能體母平臺(tái)“開物”，著力攻關(guān)具身智能大模型及框架，聚焦多模態(tài)關(guān)鍵算法、具身智能仿真應(yīng)用建設(shè)、數(shù)據(jù)集建設(shè)及工具鏈完整體系建設(shè)，引領(lǐng)具身智能算法框架技術(shù)突破，最終適配各類具身智能機(jī)器人，賦能千行百業(yè)。

　　具身智能機(jī)器人是新一代人工智能技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)交叉融合的重要抓手，是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，也是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力和新型工業(yè)化建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)。未來，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心將致力于引領(lǐng)具身智能行業(yè)發(fā)展，持續(xù)推動(dòng)具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)突破與整個(gè)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)建設(shè)，助力具身智能機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，從工業(yè)協(xié)作生產(chǎn)到柔性制造，家務(wù)助手到醫(yī)療護(hù)理，從災(zāi)難救援到太空探索，讓具身智能機(jī)器人無縫融入人類社會(huì)。

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