手持LED燈來(lái)到車前，俯身檢測(cè)零部件是否達(dá)標(biāo)；伸出雙手抓取物料，放入傳送帶上的貨箱；搬起貨箱轉(zhuǎn)身邁步，平穩(wěn)碼放進(jìn)物流車內(nèi)位于北京亦莊的機(jī)器人大世界展廳內(nèi)，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S正在演示如何在車企擔(dān)任質(zhì)檢員、分揀員和搬運(yùn)工。

　　“質(zhì)檢過(guò)程中，Walker S可以通過(guò)搭載的攝像頭實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的檢測(cè)，并且將結(jié)果實(shí)時(shí)顯示在屏幕上。”北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司高級(jí)工程師高偉鋒談到，Walker S在分揀環(huán)節(jié)能夠精準(zhǔn)感知不同物料，與負(fù)責(zé)搬運(yùn)的“同事”默契配合。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　事實(shí)上，這樣的畫面已經(jīng)不再局限于展廳，越來(lái)越多Walker S相繼進(jìn)入車企“打工”。

　　2024年2月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S在蔚來(lái)第二先進(jìn)制造基地總裝車間落地實(shí)訓(xùn)。在那里，Walker S完成了車門鎖質(zhì)檢、后車燈蓋板質(zhì)檢、安全帶檢測(cè)、高精度柔順貼車標(biāo)等工作。

　　“這是全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)?！睋?jù)優(yōu)必選副總裁兼研究院院長(zhǎng)焦繼超介紹，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite此后又在吉利汽車旗下極氪5G智慧工廠實(shí)訓(xùn)。連續(xù)21天的實(shí)訓(xùn)中，Walker S Lite在入庫(kù)上料工位協(xié)同工人執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，成為國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對(duì)外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人。

　　2024年8月，Walker S Lite進(jìn)入一汽-大眾青島分公司的國(guó)家級(jí)智能制造示范工廠實(shí)訓(xùn)。在移動(dòng)的汽車生產(chǎn)流水線上，Walker S Lite可以安全穩(wěn)定地靠近車輛，采集并處理完機(jī)器人頭部、胸部與腰部相機(jī)提供的視頻流和深度信息后，檢查車輛零件的安裝是否合格，并實(shí)時(shí)上傳工廠管理系統(tǒng)顯示檢查結(jié)果。

　　“優(yōu)必選最新一代工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S1在去年10月進(jìn)入比亞迪汽車工廠，與L4級(jí)無(wú)人物流車、無(wú)人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。”焦繼超表示，Walker S1在比亞迪汽車工廠的第一階段實(shí)訓(xùn)已初步取得成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了30%。

　　“目前，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列是全球進(jìn)入最多工廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人，獲得了超過(guò)500臺(tái)的意向訂單。”焦繼超說(shuō)，優(yōu)必選一直對(duì)人工智能和機(jī)器人的新技術(shù)、新趨勢(shì)保持關(guān)注和投入，公司正在人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中驗(yàn)證DeepSeek技術(shù)的有效性，如多模態(tài)人機(jī)交互、復(fù)雜環(huán)境中的指令理解、工業(yè)場(chǎng)景中的任務(wù)分解與規(guī)劃等，有望利用推理大模型的深度思考能力解決這些復(fù)雜任務(wù)中的挑戰(zhàn)，讓人形機(jī)器人更加接近人的思考和行為表現(xiàn)。

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