近日A股、港股上市公司相繼公布了2024年的業(yè)績。Wind數(shù)據(jù)庫顯示，A股AI板塊覆蓋529家上市公司，其中350家實現(xiàn)盈利，占比近七成，港股市場則聚集了優(yōu)必選（、商湯科技（0020.HK）等18家AI企業(yè)，2024年新晉獨角獸中AI企業(yè)占比達30.6%。
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈方面，A股布局企業(yè)達85家，港股則以優(yōu)必選為核心代表，中國企業(yè)依靠長期布局在全球運動控制部件市場的份額已達63%，優(yōu)必選、宇樹機器人等公司產(chǎn)品的技術(shù)，也已超越國外多數(shù)同行。
AI企業(yè)中，科大訊飛（002230.SZ）2024年實現(xiàn)營收233.4億元，智慧教育與醫(yī)療業(yè)務(wù)占比超30%；寒武紀（688256.SH）AI芯片收入同比增長65.56%，云端芯片業(yè)務(wù)占比99.3%。優(yōu)必選2024年營收13.05億元，其中工業(yè)機器人收入1.4億元，同比增長126%；綠的諧波（688017.SH）諧波減速器的市占率接近30%，2024年公司營收3.87億元，同比增長8.77%。
在國際貿(mào)易壁壘下，中國科技人，以AI大模型的“智能自主”與人形機器人硬件的“制造自主”為引擎，發(fā)起了一場全球科技行業(yè)的大變革。盡管面臨成本、技術(shù)瓶頸及商業(yè)化落地等困境，但中國企業(yè)正通過場景深耕打破國外的壟斷。
在高端AI芯片長期被英偉達壟斷的背景下，中國企業(yè)正通過技術(shù)攻堅重塑行業(yè)格局。華為昇騰910B芯片采用7nm工藝，算力達376TFLOPS，性能逼近A100，2024年出貨量超50萬片，支撐政務(wù)云、能源調(diào)度等關(guān)鍵領(lǐng)域，打破AI行業(yè)“缺芯少腦”的困境。
寒武紀思元370聚焦邊緣端，推理延遲低至15ms，適配機器人實時控制，2024年AI芯片收入增長65.56%，成為國產(chǎn)替代標桿。海光信息（688041.SH）深算二號性能達國際主流，2024年營收增長52.4%，支撐百度文心大模型訓練效率提升40%，推動算力從“可用”到“好用”方向發(fā)展。
在中國科技人的不斷努力下，中國AI芯片設(shè)計全球份額從2020年6%躍升至2024年18%，EDA工具國產(chǎn)化率突破30%，為國內(nèi)算力自主奠定了基礎(chǔ)，并給中國AI行業(yè)以賦能。
在國產(chǎn)芯片支持中，與DeepSeek開源的幫助下，國內(nèi)大模型的推理能力、算力利用效率也有了明顯的提升，讓中國大模型企業(yè)得以深耕垂直場景。其中，科大訊飛（002230.SZ）星火V4.0覆蓋教育、醫(yī)療，2024年開放平臺收入占比22.16%，醫(yī)療子模型肺結(jié)節(jié)診斷準確率達98.2%，接入200余家三甲醫(yī)院。
百度文心大模型4.5以低成本構(gòu)建生態(tài)，API價格僅為GPT-4.5的1%，吸引超67萬家企業(yè)，文檔處理效率提升70%，開源平臺覆蓋2185萬開發(fā)者。昆侖萬維（300418.SZ）在鉆研天工大模型的同時，還積極開發(fā)視頻制作、音樂制作、社交等垂直市場，AI業(yè)務(wù)年化收入1.4億美元，海外市場覆蓋100多個國家和地區(qū)，全球整體月活躍用戶接近4億，2024年海外業(yè)務(wù)收入同比增長21.9%，印證“技術(shù)出海”中國方案的可行。
政策與市場驅(qū)動下，AI正加速滲透進千行百業(yè)。萬興科技（300624.SZ）“天幕”大模型聚焦音視頻，2024年AI收入增長100%，用戶覆蓋國際平臺，展現(xiàn)技術(shù)出海潛力。金山辦公（688111.SH）WPSAI月活破3億，文檔生成效率提升40%，成辦公智能化首選。超聚變AI服務(wù)器2024年營收超400億元，產(chǎn)品已進入中國移動、阿里云供應(yīng)鏈，證明了國產(chǎn)算力商業(yè)成熟度。
與AI行業(yè)相比，人形機器人對精密機械布局的需求更大，經(jīng)過多年的深耕，中國企業(yè)在“減速器+伺服+傳感器”領(lǐng)域，已打破了海外企業(yè)的壟斷。其中綠的諧波諧波減速器的市占率接近30%，研發(fā)的10mm微型減速器可應(yīng)用于人形機器人的靈巧手指，2024年公司營收3.87億元。
雙環(huán)傳動（002472.SZ）RV減速器已進入特斯拉供應(yīng)鏈，國產(chǎn)化率高達35%；匯川技術(shù)（300124.SZ）伺服電機市占率28%，行星滾柱絲杠性能接近日系頂尖。奧比中光（688322.SH）3D視覺傳感器出貨超百萬顆，倉儲物流滲透率15%；柯力傳感（603662.SH）六維力傳感器精度0.1N，打破基恩士壟斷。中國運動控制部件全球份額達63%，形成從材料到加工的完整鏈條，為人形機器人的量產(chǎn)與商業(yè)化落地奠定了基礎(chǔ)。
在國內(nèi)強大供應(yīng)鏈支持下，人形機器人企業(yè)加快研發(fā)，致力于工業(yè)場景、服務(wù)場景等領(lǐng)域的商業(yè)化落地。其中優(yōu)必選WalkerS在蔚來、比亞迪工廠實現(xiàn)多機協(xié)同質(zhì)檢，2025年計劃交付東風柳汽，通過昇騰算力與DeepSeek算法，任務(wù)失敗率降至5%。科沃斯（603486.SH）商用機器人覆蓋機場、醫(yī)院；九號公司（689009.SH）配送機器人高校日均300單，續(xù)航10小時。
新能源車與人形機器人在很多部件上有共通之處，因此國內(nèi)整車廠加速布局人形機器人賽道，頭部企業(yè)依托技術(shù)復用、場景深耕及生態(tài)協(xié)同形成差異化優(yōu)勢。比亞迪憑借新能源汽車三電技術(shù)遷移與優(yōu)必選合作，實現(xiàn)WalkerS1機器人在工廠質(zhì)檢、搬運等場景的規(guī)模化落地，2025年計劃部署1500臺。
小鵬汽車（復用自動駕駛算法與端到端大模型，推出全身62自由度的IRON機器人，已在廣州工廠參與P7+車型組裝，目標2026年量產(chǎn)L3級工業(yè)機器人；廣汽集團（601238.SH）自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，將成本降低40%，第三代GoMate機器人實現(xiàn)輪足切換與15km/h移動速度，優(yōu)先布局汽車后市場與家庭康養(yǎng)領(lǐng)域。這些企業(yè)通過“硬件創(chuàng)新+場景定制+生態(tài)協(xié)同”，推動人形機器人從實驗室走向汽車制造、倉儲物流等結(jié)構(gòu)化場景，2025年有望成為量產(chǎn)元年。
中國“十四五”規(guī)劃重點支持人形機器人，北京、杭州給予最高200萬元補貼，深圳設(shè)立50億元產(chǎn)業(yè)基金。2025年一季度，行業(yè)融資65億元，美團、寧德時代等戰(zhàn)略投資加速了人形機器人的生態(tài)構(gòu)建。預計2025年人形機器人市場規(guī)模將達33億美元，中國占比30%；2030年破150億美元，工業(yè)場景滲透率超20%。
在國內(nèi)AI大模型與人形機器人技術(shù)快速發(fā)展的情況下，用AI技術(shù)給人形機器人賦能、通過人形機器人驗證AI大模型的效果，這樣的融合創(chuàng)新變革正在發(fā)生。優(yōu)必選WalkerS1就嵌入多模態(tài)大模型，自主規(guī)劃工廠任務(wù)，工作效率能提升50%；谷歌VLA模型使不規(guī)則物體抓取成功率提升3倍。
納芯微（688056.SH）磁編碼器精度0.01°，支持毫米級控制；極海半導體SoC集成AI加速單元，運動軌跡優(yōu)化時間縮短80%。華為云支持30臺機器人集群調(diào)度，使比亞迪工廠產(chǎn)能提升30%，展現(xiàn)“硬件+軟件”協(xié)同優(yōu)勢。
工業(yè)制造中，特斯拉Optimus通過強化學習提升裝配良率至99.2%；比亞迪工廠機器人集群質(zhì)檢時間縮短40%，年省人工成本超2000萬元。服務(wù)領(lǐng)域，科沃斯機器人通過AIGC生成清潔方案，醫(yī)院消毒覆蓋率提升60%；優(yōu)必選WalkerC支持7國語言交互，日均服務(wù)2000人次。
技術(shù)端，中國企業(yè)通過“昇騰+鴻蒙”架構(gòu)優(yōu)化，目標2025年將通信延遲控制在5ms以內(nèi)，以滿足精密裝配需求。成本端，優(yōu)必選推行“硬件出租+算法訂閱”，單臺成本降至20萬元以下；九號公司配送機器人實現(xiàn)年運營成本低于人工15%。倫理安全方面，中國已在推進《人形機器人安全規(guī)范》的編制，優(yōu)必選、新時達（002527.SZ）等公司也已建立倫理委員會，確保技術(shù)與社會價值同步。
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中國AI與人形機器人產(chǎn)業(yè)以自主可控為底色，實現(xiàn)從“卡脖子”到“全球供貨”的跨越。盡管面臨技術(shù)與成本挑戰(zhàn)，政策支持、場景豐富的優(yōu)勢正轉(zhuǎn)化為迭代動力。綠的諧波減速器年產(chǎn)量突破50萬臺、寒武紀芯片進入國際網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)必選機器人入駐全球Top10車企，均印證了國人自主創(chuàng)新的可行性。（思維財經(jīng)出品）■
