新戰略移動機器人產業研究所結合CMR產業聯盟統計數據，調研超30家國內外電機及減速機企業、超35家機器人企業，形成本藍皮書。其統計范圍涵蓋工業移動機器人（AGV/AMR）、人形機器人、商用服務機器人（輪式產品），排除家庭掃地機器人、農業機器人等。
2024年中國智能移動機器人電機市場規模約11.6億元，銷售數量約105萬臺，其中輪式移動機器人占比62.80%，腿足式占比33.40%（主要為人形及四足機器人）。減速機市場規模約12億元，銷售數量約105萬臺，與電機配置數量基本一致。
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電機與減速機主要應用于驅動輪/舵輪（底盤運動）領域，其次是轉向關節等部位。
未來市場將呈現“人形機器人引領增長、工業AGV/AMR穩健擴容、商用服務機器人快速滲透”的格局，預計到2030年人形機器人將占據絕大部分市場，這源于其對電機數量與性能的雙重高需求。
智能移動機器人動力系統將向“更高效、更聰明、更綠色”發展，通過材料革新、AI融合、能源突破，實現從“功能執行”到“自主進化”的跨越。電機與減速機的發展圍繞效率革命、智能重構、生態協同三大核心方向，推動機器人從“工具”向“智能體”進化。
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Kinco步科、SAYA賽亞、MOONS in ee n（上海鳴志電器）、富興機電、VEICHI偉創電氣等企業參與其中，藍皮書對這些代表企業進行了分析，涉及企業產品特點、技術優勢等內容。
電機與減速機價格因產品類型、性能等不同存在差異，一般交貨周期也因企業和產品情況有所不同。
用戶選型時需考慮應用場景、性能需求、價格等因素，從應用環節看，主要關注產品在驅動輪/舵輪及轉向關節等的適配性。
技術代差既是挑戰也是國產替代的攻堅方向，行業面臨技術創新、市場需求變化等風險，同時也擁有人形機器人發展、產業協同等帶來的機遇。
本藍皮書為本體企業提供選型思考，為投資方提供參考，為電機及減速機相關廠商提供發展方向、路徑及模式的參考依據。新戰略咨詢成立于2014年，專注于移動機器人等領域的產業研究和咨詢服務，建立了全面的產業研究及咨詢數據庫，與眾多政府、資本建立合作，是國內極具影響力的移動機器人行業綜合型服務平臺，發布多種研究報告、藍皮書等，為行業發展提供支持。
