人形機器人因其與人類相似的形態(tài)和潛在的廣泛適應(yīng)性，一直被寄予厚望，并陸續(xù)進入現(xiàn)實執(zhí)行具體任務(wù)，比如Agility Digit在GXO等倉庫搬貨物箱子；優(yōu)必選、小鵬、開普勒、樂聚等人形機器人在汽車廠實訓(xùn)......高昂的成本和復(fù)雜的技術(shù)門檻，使得真正實用化的人形機器人主要停留在實驗室或少數(shù)大廠的應(yīng)用場景中。德國運動塑料專家 igus 公司最近推出的首款人形機器人 Iggy Rob，正試圖打破這一僵局，以低于5萬歐元（具體為47999歐元）的價格，為更廣泛的中小企業(yè)開啟了通往人形機器人應(yīng)用的大門。
igus 的LCA/RBTX業(yè)務(wù)部經(jīng)理Jan Hennecke曾言：“我們的環(huán)境是由人類構(gòu)建并為人類服務(wù)的，因此人形機器人的潛力是巨大的。”Iggy Rob旨在提供一種實用且經(jīng)濟高效的解決方案，讓不同規(guī)模的企業(yè)都能有機會將先進的機器人技術(shù)整合到自身的運營流程中，從而提升效率、降低成本、甚至解決勞動力短缺等問題。
Iggy Rob 在設(shè)計上充分考慮了實用性與多功能性，使其能夠適應(yīng)多樣化的工作環(huán)境。
外觀上，圓潤可愛，沒有金屬冰冷尖銳感，笑臉交互屏顯得平易近人，在物理形態(tài)與續(xù)航能力方面，Iggy Rob擁有約1.70米的身高，這一高度使其能夠輕松融入為人類設(shè)計的作業(yè)空間，例如操作臺、貨架等。更重要的是，它依靠內(nèi)置電池供電，一次充電可持續(xù)自主工作長達8小時，這足以覆蓋大部分工作班次，確保了其在實際應(yīng)用中的連續(xù)作業(yè)能力，減少了因頻繁充電帶來的停機時間。
強大的感知與交互能力是Iggy Rob的核心優(yōu)勢之一。它配備了兩只靈活的ReBeL Cobot協(xié)作機械臂和仿生機械手，使其能夠執(zhí)行抓取、放置、搬運等多種操作任務(wù)。為了在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中安全、高效地運行，Iggy Rob集成了一套先進的傳感器系統(tǒng)，包括激光雷達（LiDAR）和3D攝像頭。LiDAR負責進行環(huán)境測繪和定位，幫助機器人理解自身所處的空間位置；3D攝像頭則賦予機器人高級的物體檢測與識別能力，使其能夠辨識工作對象、避開障礙物，并與周圍環(huán)境進行流暢的交互。這些技術(shù)的結(jié)合，確保了Iggy Rob在移動和作業(yè)過程中的平穩(wěn)性與安全性。
在“大腦”與兼容性方面，Iggy Rob由igus自主研發(fā)的機器人控制軟件（iRC）驅(qū)動。該軟件不僅負責機器人的運動規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行，還提供了用戶友好的編程和操作界面。值得一提的是，Iggy Rob已經(jīng)通過了CE認證，符合歐洲安全標準。同時，它還根據(jù)VDE 5050標準獲得了車隊管理許可，這意味著多臺Iggy Rob可以協(xié)同工作，并通過統(tǒng)一的系統(tǒng)進行調(diào)度和管理，這對于大規(guī)模部署至關(guān)重要。此外，為了更好地融入現(xiàn)代機器人技術(shù)生態(tài)，Iggy Rob支持ROS2（Robot Operating System 2）接口，這極大地增強了其與其他設(shè)備、軟件和系統(tǒng)的兼容性與擴展性，便于開發(fā)者進行二次開發(fā)和功能定制。
尤為引人注目的是其移動平臺設(shè)計，與追求仿生雙足行走的人形機器人不同，Iggy Rob選擇了一個現(xiàn)階段更實用且高效的移動方案——它構(gòu)建在經(jīng)過市場驗證的ReBeL Move自主移動機器人（AMR）平臺之上。這個平臺采用堅固的三點式軸承設(shè)計，不僅保證了移動的穩(wěn)定性，還提供了強大的承載能力：自身承重50公斤，有效載荷高達100公斤。這一設(shè)計決策充分考慮了當前大多數(shù)工廠和倉儲環(huán)境的基礎(chǔ)設(shè)施，輪式AMR平臺能夠更好地適應(yīng)平整的地面，實現(xiàn)快速、平穩(wěn)的移動，且維護成本相對更低。相比之下，雙足行走技術(shù)雖然在適應(yīng)復(fù)雜地形方面有優(yōu)勢，但其控制難度、能耗以及成本仍然是大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的巨大挑戰(zhàn)。
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值得一提的是，Iggy Rob的誕生來自igus在低成本自動化領(lǐng)域多年深耕細作、技術(shù)積累的結(jié)晶。從2022年推出的低成本協(xié)作機器人手臂ReBeL，到2023年亮相的低成本人形機械手ReBeL Hand，再到2024年發(fā)布的自主移動平臺ReBeL Move（一款低成本AMR）。這些部件最終組成了Iggy Rob的原型。這些基于igus核心運動塑料部件的產(chǎn)品，不僅展示了igus在降低機器人硬件成本方面的獨特優(yōu)勢，也驗證了其技術(shù)在復(fù)雜機器人系統(tǒng)中的可行性。Iggy Rob正整合為一個經(jīng)濟實惠且功能完善的人形機器人系統(tǒng)。
憑借其獨特的設(shè)計和強大的功能，Iggy Rob展現(xiàn)出在多個領(lǐng)域替代人工或輔助人工完成任務(wù)的巨大潛力。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，Iggy Rob可以承擔重復(fù)性高、環(huán)境相對惡劣或?qū)θ肆τ幸欢ㄏ牡娜蝿?wù)。例如，igus公司內(nèi)部就計劃將Iggy Rob用于注塑機零部件的上下料和放置工作。這不僅能提高生產(chǎn)線的自動化水平和生產(chǎn)效率，還能將工人從單調(diào)枯燥的崗位上解放出來，從事更具創(chuàng)造性和價值的工作。此外，在裝配、質(zhì)檢、物料搬運等環(huán)節(jié)，Iggy Rob也能發(fā)揮重要作用。
在服務(wù)環(huán)境中，Iggy Rob的類人形態(tài)使其更具親和力。它可以被部署在企業(yè)前臺，執(zhí)行接待訪客、信息咨詢、引導(dǎo)帶路等服務(wù)任務(wù)。在大型場館、商場或辦公樓內(nèi)，Iggy Rob可以擔任內(nèi)部運輸?shù)慕巧缥募?、包裹或工具的遞送。在餐飲行業(yè)，特別是在食堂或快餐店，它可以承擔諸如收集和清理餐具、簡單餐點配送等工作，從而優(yōu)化服務(wù)流程，提升顧客體驗。
運輸與物流也是Iggy Rob可以大顯身手的領(lǐng)域?；谄銩MR平臺，Iggy Rob可以在倉庫或工廠內(nèi)部自主導(dǎo)航，執(zhí)行貨物的揀選、搬運和轉(zhuǎn)運任務(wù)，有效提升物流效率，降低人力成本。
更深層次來看，Iggy Rob的應(yīng)用價值在于其“可負擔性”帶來的普惠效應(yīng)。對于許多中小型企業(yè)而言，傳統(tǒng)高端人形機器人動輒數(shù)十萬甚至上百萬美元的價格是難以承受的。Iggy Rob的出現(xiàn)，使得這些企業(yè)也有機會嘗試和部署人形機器人技術(shù)，從而在日益激烈的市場競爭中獲得新的優(yōu)勢。它能夠幫助企業(yè)應(yīng)對勞動力成本上升、招工難等挑戰(zhàn)，實現(xiàn)7x24小時不間斷作業(yè)，提高生產(chǎn)的靈活性和響應(yīng)速度。
為了加速Iggy Rob的市場推廣和應(yīng)用落地，并確保其能夠真正滿足不同用戶的實際需求，igus推出了一項頗具吸引力的“先試后買”（test before you invest）計劃。該計劃允許潛在客戶在igus專家的支持下，在自己的實際工作場所對Iggy Rob進行試用和評估。igus的專家會協(xié)助客戶分析機器人在特定應(yīng)用場景中的可行性、效率和投資回報。這種方式極大地降低了企業(yè)初次引入人形機器人的風險。如果試用結(jié)果證明Iggy Rob能夠有效解決企業(yè)痛點、創(chuàng)造價值，企業(yè)便可以遠低于同類高端人形機器人（通常價格要高出兩到三倍）的成本進行采購。這可能是將大大降低人形機器人的使用門檻，鼓勵更多企業(yè)擁抱自動化。
igus Iggy Rob是歐洲人形機器人矩陣的一員，眼下全世界將AI、人形機器人的目光聚焦在中美。igus發(fā)布該人形機器人既是應(yīng)對兩個經(jīng)濟巨頭的挑戰(zhàn)，與此同時積極參與到萬億美金的未來經(jīng)濟前景中，確?？梢蕴幱跁r代浪潮之上。縮小來看，igus正在用新的產(chǎn)品形態(tài)服務(wù)現(xiàn)有客戶，而這正是igus Iggy Rob存在的價值意義。
