金融界2025年8月6日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“軌跡跟蹤方法、裝置、自主移動(dòng)裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN120428702A，申請(qǐng)日期為2024年02月。
專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種軌跡跟蹤方法、裝置、自主移動(dòng)裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自主移動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)獲取傳感器采集到的感知數(shù)據(jù)；根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)，確定障礙物的目標(biāo)點(diǎn)，所述目標(biāo)點(diǎn)為所述障礙物輪廓中最靠近自主移動(dòng)裝置的點(diǎn)；根據(jù)障礙物的目標(biāo)點(diǎn)，確定動(dòng)態(tài)障礙物的軌跡，從而能夠有效檢測(cè)出作業(yè)場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)障礙物并對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的軌跡進(jìn)行跟蹤，為自主移動(dòng)裝置的運(yùn)行決策(例如碰撞檢測(cè))提供了可靠的先驗(yàn)信息(例如動(dòng)態(tài)障礙物的軌跡)，從而保證了自主移動(dòng)裝置能夠?qū)?dòng)態(tài)障礙物作出及時(shí)的安全響應(yīng)，提高了自主移動(dòng)裝置運(yùn)行的安全性。
必一運(yùn)動(dòng)
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天眼查資料顯示，庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以從事其他制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本10000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目659次，專(zhuān)利信息580條，此外企業(yè)還擁有行政許可69個(gè)。
