9月26日，在第四屆全球數字貿易博覽會（簡稱數貿會）上，宇樹科技創始人兼CEO王興興在演講中表示，人形機器人Unitree R1明年會成為全球最暢銷的人形機器人。目前，公司已收到該款機器人產品的相關訂單。
活動現場，王興興還透露，公司下半年將發布身高1.8米的人形機器人，其機身線條較為流暢。
會上，王興興分享了公司多項產品的最新進展。據介紹，近期，宇樹科技通過算法升級，大幅增強了機器人的穩定性。宇樹科技將其定義為“反重力模式”。“反重力模式”使機器人具備超強平衡能力，即使在外力的劇烈干擾下，也能自主恢復站立姿態。
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據王興興現場演示，算法升級后的機器人可精準完成各類舞蹈動作、武術動作。“機器人連續后空翻的成功率基本可以保證在100%左右。”王興興說。
此外，王興興稱，此前，機器人動作訓練過程中往往存在數據浪費現象：當需要訓練新動作時，舊的訓練數據往往被丟棄而非循環利用。因此，宇樹科技正在探索解決方案，以此減少數據資源浪費。在他看來，強化學習是提升機器人能力的重要環節。
在人形機器人市場方面，王興興說，今年上半年，國內機器人行業發展火熱，“中國智能機器人相關企業平均增長率為50%到100%”。
今年7月，中國移動采購與招標網顯示，智元機器人和宇樹科技中標中國移動旗下公司“人形雙足機器人代工服務采購項目”，總金額超1.2億元。
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關于未來發展，王興興在數貿會啟動儀式上表示，“在可預見的未來幾年，智能機器人將會遵循過去計算機的發展規律，在文娛和適用兩個領域齊頭并進地發展。人形機器人在體育賽事、商業服務、工廠落地等領域，將會越來越多地滲透到生活中。”
宇樹科技在社交媒體平臺上曾表示，以2024年為例，公司四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被應用于研究、教育和消費領域，而剩余的20%則被用于工業領域，如檢查與消防。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。
此前，宇樹科技在社交媒體平臺發布聲明稱，公司正積極推進首次公開募股的籌備工作，并預計將于10月至12月間向證券交易所提交上市申請文件，“屆時相關運營數據將正式披露”。
根據《關于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票并上市輔導備案報告》，公司控股股東、實際控制人為王興興，其直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。
