金融界2024年10月16日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳印智互聯(lián)信息技術(shù)有限公司申請一項(xiàng)名為“一種可移動機(jī)器人的搬運(yùn)裝置及方法”的專利，公開號CN 118769207 A，申請日期為2024年8月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及機(jī)器人搬運(yùn)領(lǐng)域，具體公開了一種可移動機(jī)器人的搬運(yùn)裝置及方法，包括移動底座，所述移動底座上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有探測組件，所述探測組件上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有多個(gè)用于放置圓柱體的容納槽；所述支撐架上位于所述容納槽處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支撐架上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有夾持組件。本發(fā)明能使得圓柱體在碼垛前完成頂面朝向的調(diào)整，使得兩個(gè)圓柱體的朝向一致，且調(diào)整圓柱體的頂面或者底面到夾持組件的距離相等，降低圓柱體的差異性，提高碼垛的一致性，提高碼垛后的圓柱體的穩(wěn)定性，減小圓柱體碼垛后出現(xiàn)傾斜歪倒的現(xiàn)象，提高機(jī)器人的精準(zhǔn)作業(yè)，利于機(jī)器人的搬運(yùn)碼垛。

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