必一運(yùn)動科技：裝配機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù)可達(dá)厘米級定位精度
近日，首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會在山東青島舉辦。大會由教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司指導(dǎo)，中國高等教育學(xué)會主辦，云上高博會工作組、中國教育在線承辦。中國高等教育學(xué)會會長、教育部原黨組副書記、副部長杜玉波，山東省人民政府副省長、黨組成員王心富蒞臨大會并出席簽約儀式。
本屆“高博會”為期3天，主體活動由“展覽展示”“高端論壇”“競賽活動”“成果發(fā)布”四大板塊組成，設(shè)置八大展區(qū)，舉辦30余場平行論壇，百余場學(xué)術(shù)報(bào)告。展覽展示面積超過10萬平方米，參展企業(yè)1千余家、展位4300余個(gè)、展品1萬余件，參會高校1500余所，規(guī)模再創(chuàng)多項(xiàng)新高，是集中展示我國高等教育裝備現(xiàn)代化最高水平、展示現(xiàn)代科技賦能高等教育創(chuàng)新成果的一次盛會。
首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會上，南京航空航天大學(xué)適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人在大會核心板塊“獻(xiàn)禮建黨100周年”高校科技創(chuàng)新成果展時(shí)代引擎-人工智能展區(qū)進(jìn)行展出。該項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)的機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。
為更好地服務(wù)科技創(chuàng)新國家戰(zhàn)略，服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，促進(jìn)高校科技成果轉(zhuǎn)化，突破“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)，高博本屆會以“激活科技創(chuàng)新打造齊魯樣板”為主題，以“云上高博會”服務(wù)平臺為依托，舉辦首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會。高校科技創(chuàng)新成果展是本次大會的核心板塊。成果展整體展覽面積超過10000平方米，包括了科技抗疫-數(shù)字之匙-中國智造-走進(jìn)深藍(lán)-科技興農(nóng)-產(chǎn)業(yè)基石-綠色未來-時(shí)代引擎八大主題區(qū)。成果展根據(jù)山東省提出的信息技術(shù)、新材料、醫(yī)藥健康、輕工紡織等科技創(chuàng)新賦能工業(yè)企業(yè)新舊動能轉(zhuǎn)換重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)需求，面向全國高校精準(zhǔn)征集科技創(chuàng)新成果。經(jīng)專家評估，北京大學(xué)、清華大學(xué)等61所高校的336個(gè)科技創(chuàng)新項(xiàng)目在本次成果展上進(jìn)行展出和對接。在高校科技創(chuàng)新成果展上，舉行了首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會開幕式和簽約儀式，與會領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓共同見證了“首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會”的啟幕，山東省教育廳、科學(xué)技術(shù)廳、工業(yè)和信息化廳、中國高等教育學(xué)會簽署四方合作協(xié)議，部分校地、校企產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目現(xiàn)場簽約。
全國高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果展由中國高等教育學(xué)會和全國高校學(xué)生信息咨詢與就業(yè)指導(dǎo)中心共同舉辦。成果展全面展示了“十三五”期間高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果，營造“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”氛圍，服務(wù)國家“六穩(wěn)”“六保”。展區(qū)分為全國展和山東展兩部分，參展高校240余所，展出創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果和項(xiàng)目300余項(xiàng)，展出項(xiàng)目圍繞著數(shù)字創(chuàng)意、生物醫(yī)藥、綠色低碳、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，全面展示大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果。現(xiàn)場32個(gè)項(xiàng)目將進(jìn)行了路演展示，來自中國保信集團(tuán)、阿里巴巴、小米、中關(guān)村軟件園投資公司等60位投資人通過線上+線下方式進(jìn)行洽談，為優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目投融資合作搭建平臺。
本屆高博會堅(jiān)持“四個(gè)服務(wù)”理念，發(fā)揮區(qū)域資源共享優(yōu)勢，系統(tǒng)化提升區(qū)域高校教師教學(xué)發(fā)展能力和水平，針對服務(wù)教師開展多項(xiàng)活動。由中國高等教育學(xué)會、山東省教育廳、山西省教育廳、內(nèi)蒙古自治區(qū)教育廳、山東師范大學(xué)、曲阜師范大學(xué)、山西師范大學(xué)、內(nèi)蒙古師范大學(xué)，成立黃河流域“兩省一區(qū)”高校教師教學(xué)發(fā)展研究院及山東分院、山西分院、內(nèi)蒙古分院，推動區(qū)域教師教學(xué)發(fā)展水平整體提升。“全國高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽——第六屆全國高校教師自制實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器設(shè)備創(chuàng)新大賽”決賽在展會期間舉行，將有351個(gè)教師團(tuán)隊(duì)帶來各自設(shè)計(jì)、研制的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備參賽、展示，部分教師參加路演，推動成果轉(zhuǎn)化。如面向疫情的微電網(wǎng)數(shù)字孿生實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺，航天器姿態(tài)確定與控制微型三軸氣浮臺實(shí)驗(yàn)裝置，低成本便攜測繪合成孔徑雷達(dá)，基于聲光調(diào)制的激光脈沖裁剪實(shí)驗(yàn)儀等教師自制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)備，解決高校實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)，助力人才培養(yǎng)質(zhì)量提升。
北京航空航天大學(xué)國內(nèi)首創(chuàng)的七軸柔性焊錫機(jī)器人亮相首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會，在大會核心板塊“獻(xiàn)禮建黨100周年”高校科技創(chuàng)新成果展時(shí)代引擎-人工智能展區(qū)進(jìn)行展出。
七軸柔性焊錫機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動點(diǎn)焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機(jī)器視覺采集坐標(biāo)，對工件整體坐標(biāo)位置自動校準(zhǔn)、補(bǔ)償；還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。該機(jī)器人適用于替代傳統(tǒng)手工焊接，在PCB板上的各種插接元件如電容、電阻、排針、屏蔽殼等穿孔件，以及各種電子連接器如視頻、音頻、射頻線插頭、電腦數(shù)據(jù)線、電源線，線路板的焊接都有廣泛應(yīng)用前景。
北京航空航天大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出多款焊錫機(jī)器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術(shù)需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機(jī)器人、自動點(diǎn)膠機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
在大會現(xiàn)場的簽約儀式上，北京航空航天大學(xué)與山東省淄博市臨淄經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)就“智能網(wǎng)聯(lián)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新中心”項(xiàng)目簽訂合作協(xié)議，共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新中心。
據(jù)介紹，大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，對于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。
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