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華為ADS智駕方案始終堅(jiān)持激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭的多傳感器融合路線(xiàn)，行業(yè)降本壓力下硬件配置從超配逐步轉(zhuǎn)向貼合實(shí)際需求，帶動(dòng)整體硬件成本下降。
1)單車(chē)傳感器數(shù)量呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，包括激光雷達(dá)從3個(gè)減配至1個(gè)、毫米波雷達(dá)從6R減配至3R、攝像頭數(shù)量亦有所減少;
2)車(chē)側(cè)算力從400TOPS降低至200TOPS、更貼合實(shí)際需求，同時(shí)或在探索“Max + Pro”雙版本智駕硬件配置方案。算法架構(gòu)方面，從2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0，障礙物識(shí)別從人工標(biāo)注走向自主決策、道路識(shí)別上從有圖方案轉(zhuǎn)為無(wú)圖方案，而今年4月發(fā)布的3.0版本采用端到端大模型。
1)障礙物識(shí)別方面，從BEV升級(jí)至G0D，優(yōu)化對(duì)異形障礙物、罕見(jiàn)障礙物的識(shí)別性能;
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2)車(chē)道識(shí)別及路徑規(guī)劃方面，從1.0的“有高精地圖”轉(zhuǎn)向2.0的“無(wú)圖”，無(wú)外購(gòu)高精地圖基礎(chǔ)下，采用RCR算法完成車(chē)道實(shí)時(shí)識(shí)別及路徑規(guī)劃，提升了智駕方案的城市泛化速度及更新頻率;
3)ADS 3.0采用端到端大模型，有別于特斯拉所宣傳的“大一統(tǒng)”模型，華為ADS采用感知+決策分層的GOD+PDP架構(gòu)。
智駕生態(tài)逐步擴(kuò)大，華為作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先智駕廠(chǎng)商有望引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。華為目前已與五大車(chē)企深度合作，三大合作模式下終端車(chē)企“朋友圈”陸續(xù)開(kāi)拓中。ADS高階包或已實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售規(guī)模超30億元，車(chē)BU已接近盈虧平衡。
同時(shí)，華為積極參與國(guó)內(nèi)智駕標(biāo)準(zhǔn)建立，未來(lái)有望持續(xù)引領(lǐng)我國(guó)智駕產(chǎn)業(yè)發(fā)展。華為智駕持續(xù)發(fā)展帶動(dòng)其合作車(chē)型競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升，因此我們推薦關(guān)注華為合作智駕車(chē)型相關(guān)供應(yīng)鏈的發(fā)展機(jī)遇。
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