在人工智能與城市治理深度融合的背景下，無人駕駛環衛正加速推動傳統環衛行業的數字化轉型。從封閉園區到城市開放道路，從主干道到背街小巷無人化運營，技術革新與政策支持共同驅動行業邁向高效化、低碳化。本文結合行業報告數據與典型案例，梳理無人駕駛環衛在不同城市的應用模式，并以云創智行實踐為線索，探討技術落地的挑戰與前景。

　　根據《2024年無人駕駛環衛行業研究報告》（通渠有道，2024），中國智慧環衛市場規模預計2028年突破千億，2023-2028年復合增長率達24.5%。核心驅動力來自三方面：

　　1. 政策引導：工信部在建設“車聯網先導區”方面以及住建部《推進建筑和市政基礎設施設備更新實施方案》等政策，明確鼓勵無人環衛設備規模化應用；

　　3. 成本壓力：環衛行業人工成本占比超60%（環翰科技網，2024），且薪資偏低，老齡化與招工難倒逼技術革新。

　　從應用場景看，當前無人駕駛環衛以封閉/半封閉區域（園區、景區）為主，正向城市主干道、背街小巷等復雜場景滲透。億歐智庫數據顯示，2024年深圳、無錫等試點城市無人駕駛環衛滲透率已超15%，2025年有望擴展至30%以上。

　　浙江德清作為全國首個縣域國家級車聯網先導區和首批智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點聯合體，2024年3月啟動億元級城市級L4無人駕駛環衛項目，由云創智行通過“揭榜掛帥”獨家運營。項目特點包括：

　　全域覆蓋：3年內分階段開放超400萬平方米城區道路，涵蓋德清縣城東、中、西主要區域的數十條主次干道；

　　技術整合：通過“人-車-物-云”四位一體的整體解決方案，發揮無人駕駛清掃車在普掃次數、清掃時長、智能作業方面的運營優勢，同時接入當地智能網聯平臺，實現環衛清掃場景的“車路云一體化”；

　　模式創新：據了解。該項目運營一年多以來，已經投放超過20輛無人駕駛清掃車。并以無人設備為核心突破性地創立了“1+4”手掌模式的作業方法，使得清掃里程獲得了指數級倍增。

　　此項目獲得了科技部新一代人工智能發展研究中心全國人工智能應用場景創新挑戰賽總決賽天使組一等獎，可以說為《自動駕駛環衛車運營技術要求》（2023）提供了重要實踐樣本。

　　深圳市2024年11月在寶安區10個重點路段同步啟用無人駕駛環衛車，是自深圳城市管理和綜合執法局等聯合發布《加快推動人工智能環衛機器人高質量發展高水平應用行動方案》政策后的深圳首例落地項目，可謂“領跑”全市。其核心經驗在于：

　　政策突破：依據《深圳市人工智能環衛機器人高質量發展行動方案》，明確“千萬元級環衛項目需配置1臺AI機器人”，為科技企業提供剛性場景；

　　復雜場景驗證：在寶安中心區人流密集區的人行道，云創智行無人車通過厘米級定位與動態避障算法，大大提高環衛工作的效率和覆蓋面的同時，也為環衛工人的安全和工作條件帶來了顯著改善；

　　政企協同：與寶安交通集團平通公司合作，以“政府搭臺+企業運營”模式降低技術落地風險。

　　深圳實踐驗證了無人環衛在超一線城市核心地段環境治理中的可行性，也為《低速無人駕駛清掃車技術規范》（2024）的制定提供了數據支撐。

　　2025年4月，云創智行中標洛陽老城區狀元紅街道背街小巷無人駕駛環衛項目，首次在歷史名城洛陽復雜街巷中實現商業化落地。項目難點與解決方案包括：

　　場景適配：針對老城區小巷道路狹窄、人流密集等特點，定制專屬運營方案，以窄路通行能力出色的小型無人清掃車YC-200為核心，最大限度發揮無人駕駛環衛優勢；

　　人機結合：環衛工人通過手機APP指揮多臺無人清掃車進行高頻次長時間普掃的同時，將全時段工作重點轉移到綠化帶撿拾、臺階清理、死角清潔等精細化環衛任務上，揚長避短，人機協作；

　　經驗復用：通過德清項目超10萬公里運行經驗，為洛陽量身打造專屬的運營模式。

　　該項目體現了無人駕駛環衛從“主干道優先”到“毛細血管覆蓋”的進階，呼應了《智慧環衛系統建設標準》（2024征求意見稿）中對差異化場景的技術要求。

　　1. 成本瓶頸：無人環衛車較傳統清掃車單價較高，需通過規模化生產與租賃模式降低成本；

　　2. 法規滯后：當前，僅有30%的城市賦予了無人車路權，而全國性的上路許可政策仍在醞釀之中；

　　3. 協同生態：環衛機器人、垃圾處理設備等環節需進一步打通，構建“設備-服務-數據”一體化解決方案。

　　未來，隨著《智慧環衛“十四五”發展規劃》落地及技術迭代，行業將加速從“政策驅動”轉向“市場驅動”，云創智行等企業的場景化深耕，或為行業跨越鴻溝提供關鍵路徑。

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