近日，人形機(jī)器人方面又有大動(dòng)作：榮耀CEO李健官宣了榮耀已經(jīng)進(jìn)軍機(jī)器人業(yè)務(wù)的消息，并展示了一款跑步速度達(dá)到4m/s的機(jī)器人；Figure首席執(zhí)行官布雷特?阿德科克（Brett Adcock）宣布其新一代人形機(jī)器人F.03已實(shí)現(xiàn)雙足行走等等。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可以說已迎來爆發(fā)式的增長(zhǎng)期，吸引了來自社會(huì)各界的關(guān)注。人形機(jī)器人能有如此成就離不開背后整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的支持，其中核心零部件起著至關(guān)重要的作用。

　　傳感器作為人形機(jī)器人核心零部件之一，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、精準(zhǔn)操作與智能交互的核心部件，就如機(jī)器人的“感官”一般。其中，力傳感器（力矩傳感器）、視覺傳感器和觸覺傳感器是人形機(jī)器人所需要的傳感器。

　　力傳感器用于人形機(jī)器人的精準(zhǔn)操作和交互，其中六維力傳感器作為維度最高的力傳感器，能夠提供最為全面和精準(zhǔn)的力覺信息，與人形機(jī)器人適配。

　　柯力傳感成立于1995年，是全球較大鋼制傳感器制造企業(yè)和傳感器產(chǎn)業(yè)森林開拓建設(shè)者，公司深耕傳感器和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，形成智能工業(yè)測(cè)控與計(jì)量、智慧物流設(shè)備、 能源環(huán)境設(shè)備測(cè)量、機(jī)器人傳感器等四大版塊的業(yè)態(tài)布局。目前公司已涉足稱重、光電、3D視覺、機(jī)器人多維力傳感器等近二十種傳感器，并拓展在智慧物流、智能庫房、礦井物探、建筑機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)、無人值守、冶金化工、新能源自動(dòng)化裝備、食品自動(dòng)化裝備生產(chǎn)線等不同工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

　　柯力傳感深耕力學(xué)傳感器行業(yè)30年，在傳感器研發(fā)上擁有深厚積累和豐富經(jīng)驗(yàn)。柯力傳感建立了多物理量傳感器融合中心、機(jī)器人傳感器研究中心以及集團(tuán)共性技術(shù)研發(fā)中心，涵蓋算法、AI、大數(shù)據(jù)、無源、通訊協(xié)議等先進(jìn)技術(shù)部門，著力打造產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)，不斷加大對(duì)技術(shù)及制造工藝改進(jìn)方面的投入，持續(xù)保持公司在基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)。

　　近年來，隨著人工智能等技術(shù)的不斷突破和傳感器應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓寬，加上國家政策鼓勵(lì)人形機(jī)器人等領(lǐng)域的智能傳感器技術(shù)創(chuàng)新和深度應(yīng)用，傳感器行業(yè)迎來了快速發(fā)展時(shí)期。面對(duì)新趨勢(shì)、新產(chǎn)業(yè)、新機(jī)遇，柯力傳感抓住機(jī)遇，“以市場(chǎng)為師”，圍繞六維力傳感器、機(jī)器人關(guān)節(jié)力/力矩傳感器、觸覺傳感器、多物理量傳感器方向全面推進(jìn)“新四樣”傳感器發(fā)展。

　　目前，在六維力/力矩傳感器研發(fā)上，柯力傳感已完成人形機(jī)器人手腕、腳腕，工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開發(fā)，掌握了結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術(shù)要點(diǎn)，并已給 50 多家國內(nèi)人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人客戶送樣，部分客戶已進(jìn)入批量訂單階段。2025 年 4 月，公司購置并啟用六維力自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備及機(jī)加工設(shè)備，將對(duì)六維力傳感器實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化標(biāo)定檢測(cè)，有助于提高產(chǎn)品精度、穩(wěn)定性和可靠性，并將大幅提高公司生產(chǎn)六維力傳感器的效率和產(chǎn)能。

　　在觸覺傳感器方面，公司啟動(dòng)與多家企業(yè)、院校的合作，目前尚處于研發(fā)階段。同時(shí)，以投資并購的方式探索與國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的創(chuàng)新性觸覺傳感器公司在股權(quán)方面的合作。此外，公司將繼續(xù)投入研發(fā)力量，向微型、高頻響應(yīng)、MEMS 硅基、力控算法集成等方向進(jìn)行突破，嘗試以新的工藝、路徑探索六維力傳感器、扭矩傳感器等高端力學(xué)傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)制造。

　　未來，隨著傳感器行業(yè)的發(fā)展，傳感器“國產(chǎn)替代”的速度也會(huì)加快，整體態(tài)勢(shì)穩(wěn)中向好。柯力傳感力爭(zhēng)成為國內(nèi)傳感器品類最多、融合最深、場(chǎng)景最優(yōu)的傳感器平臺(tái)型企業(yè)，將重點(diǎn)在六維力、力矩、編碼器、視覺、觸覺、嗅覺等傳感器尋機(jī)投資突破，試圖突破機(jī)器人全身傳感器。對(duì)柯力傳感來說，機(jī)器人賽道并不是終點(diǎn)，公司將從機(jī)器人賽道開始廣泛延伸，逐步儲(chǔ)備低空經(jīng)濟(jì)、環(huán)境能源設(shè)備測(cè)量、智能制造等多種傳感器投資和業(yè)務(wù)、研發(fā)，形成投資航空母艦式發(fā)展矩陣。

　　昊志機(jī)電成立于2006年，主要產(chǎn)品包括主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、諧波減速器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等高端裝備核心功能部件，其下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閿?shù)控機(jī)床、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域、新能源汽車領(lǐng)域。

　　昊志機(jī)電秉承“立足自主技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)全球先進(jìn)制造”的發(fā)展戰(zhàn)略，緊抓我國高端裝備制造業(yè)快速發(fā)展的契機(jī)，立足主軸行業(yè)，借助公司在研發(fā)、制造、客戶、品牌等方面的積累，穩(wěn)步向數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車等高端裝備的核心功能部件領(lǐng)域橫向擴(kuò)張，已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。

　　近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展以及人工智能等技術(shù)的不斷突破，機(jī)器人應(yīng)用速度持續(xù)加快，國家對(duì)此高度重視，并鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。憑借較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力和深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，昊志機(jī)電持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)改型，在機(jī)器人領(lǐng)域深耕，先后攻克了智能機(jī)器人用“高性能諧波減速器”、“高精度編碼器”、“一體化關(guān)節(jié)模組”、“六維力傳感器”、“控制系統(tǒng)”等一系列核心功能部件技術(shù)，打破了智能機(jī)器人核心功能部件依賴進(jìn)口的局面，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人核心功能部件的全國產(chǎn)化。

　　昊志機(jī)電堅(jiān)持自主創(chuàng)新，針對(duì)傳感器，其開發(fā)的六維度力矩傳感器不僅具有世界級(jí)的力控精度（≤0.1Nm），還能進(jìn)行溫度自補(bǔ)償，具備蠕變小、結(jié)構(gòu)解耦、采樣率高、力矩輸出更平順等特點(diǎn)。據(jù)悉，昊志機(jī)電的六維力傳感器已被應(yīng)用于按摩機(jī)器人身上。

　　此外，在2024年，昊志機(jī)電為進(jìn)一步明晰戰(zhàn)略布局，完善公司組織架構(gòu)和管理體系，還設(shè)立了全資子公司廣州市昊志機(jī)器人有限公司來承接公司的機(jī)器人事業(yè)部業(yè)務(wù)，該子公司負(fù)責(zé)機(jī)器人核心功能部件（包括但不限于諧波減速器、無框力鉅電機(jī)、六維度力鉅傳感器、控制系統(tǒng)等）研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等業(yè)務(wù)。

　　未來，昊志機(jī)電將繼續(xù)聚焦深耕數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、新能源汽車燃料電池系統(tǒng)等行業(yè)領(lǐng)域，不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代、服務(wù)升級(jí)，將公司打造成為世界頂級(jí)裝備核心功能部件設(shè)計(jì)、制造公司。

　　凱爾達(dá)成立于2002年，主要從事工業(yè)機(jī)器人及焊接設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，是一家以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及工業(yè)焊接技術(shù)為技術(shù)支撐，為客戶提供工業(yè)機(jī)器人及焊接設(shè)備的高新技術(shù)企業(yè)。公司的終端客戶所處行業(yè)主要集中于汽車（含新能源汽車）及零配件、電動(dòng)自行車、醫(yī)療器械、重工、船舶制造、電弧增材制造、金屬家具等行業(yè)。

　　近年來，隨著人工智能等技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人也在不斷進(jìn)化，應(yīng)用場(chǎng)景不斷延伸。凱爾達(dá)始終堅(jiān)持以科技創(chuàng)新引領(lǐng)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，依托自主研發(fā)、自主可控的工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)和高端焊接技術(shù)，凱爾達(dá)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)強(qiáng)化和提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，凱爾達(dá)將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新的戰(zhàn)略發(fā)展方向，重點(diǎn)布局人形機(jī)器人關(guān)鍵核心部件產(chǎn)業(yè)鏈。

　　傳感器作為人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件之一，與工業(yè)機(jī)器人融合后，能使工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)感知與人類的接觸力和相對(duì)位置。在傳感器的助力下，工業(yè)機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)與人類的安全、高效協(xié)作。

　　2025年，凱爾達(dá)通過控股凱維力傳感切入六維力傳感器領(lǐng)域，進(jìn)一步加強(qiáng)其在人形機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域的布局。凱維力傳感的核心團(tuán)隊(duì)擁有超過二十年的傳感器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)研發(fā)基于MEMS加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力矩傳感器，該產(chǎn)品兼具集成度高、靈敏度高和精度高等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)該產(chǎn)品依托晶圓級(jí)集成制造技術(shù)，在批量化生產(chǎn)與制造上具有優(yōu)勢(shì)，有望降低力敏感元件的制造成本，從而為未來人形機(jī)器人大規(guī)模落地應(yīng)用做鋪墊。

　　未來，隨著人工智能技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合，智能制造將成為產(chǎn)業(yè)變革的重要趨勢(shì)，凱爾達(dá)將在立足工業(yè)焊接應(yīng)用領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)鏈延伸的戰(zhàn)略，做精做強(qiáng)焊接機(jī)器人的同時(shí)，逐步拓展非焊接領(lǐng)域，加大在人形機(jī)器人關(guān)鍵核心部件產(chǎn)業(yè)鏈的布局。

　　視覺傳感器作為人形機(jī)器人的核心零部件之一，為人形機(jī)器人提供環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別的能力。

　　奧比中光成立于2013年，主營業(yè)務(wù)是 3D 視覺感知產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括 3D 視覺傳感器、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備。成立以來，公司憑借出色的產(chǎn)品研發(fā)能力、百萬級(jí)的產(chǎn)品量產(chǎn)保障及快速的服務(wù)響應(yīng)能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業(yè)龍頭客戶并形成了較強(qiáng)的客戶黏性，且在一些細(xì)分行業(yè)逐步成為行業(yè)客戶的標(biāo)配產(chǎn)品。公司持續(xù)不斷孵化和拓展新的 3D 視覺感知產(chǎn)品系列，在生物識(shí)別、機(jī)器人、三維掃描（3D 打印）、AIoT、工業(yè)三維測(cè)量等市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)具有代表性的商業(yè)應(yīng)用，已成為全球 3D 視覺傳感器重要供應(yīng)商之一。

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　　奧比中光積極把握大模型技術(shù)發(fā)展、智能終端升級(jí)及具身智能技術(shù)突破帶來的各種機(jī)遇，持續(xù)推進(jìn) 3D 視覺感知技術(shù)在各行業(yè)、各應(yīng)用場(chǎng)景的推廣和落地。自2015年起，奧比中光憑借憑借“研發(fā)+制造”一體化能力，面向機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建起覆蓋深度相機(jī)（單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、iToF）、激光雷達(dá)等全技術(shù)路線D 視覺傳感器體系，并同步推出豐富且全面的機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品矩陣。

　　此外，奧比中光重點(diǎn)打造了“機(jī)器人與 AI 視覺產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”，持續(xù)開展機(jī)器人視覺傳感器、AI 視覺感知和多模態(tài)交互大模型等課題研發(fā)和技術(shù)攻關(guān)，通過進(jìn)一步深化 3D 視覺感知技術(shù)發(fā)展，緊抓具身智能歷史發(fā)展機(jī)遇，為迎接具身智能時(shí)代的市場(chǎng)需求爆發(fā)做好充分準(zhǔn)備。

　　針對(duì)人形機(jī)器人，奧比中光的3D視覺傳感器作為“感知-決策-執(zhí)行”鏈路的關(guān)鍵一環(huán)，能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界交互提供重要支撐。奧比中光的Femto 系列 iToF 深度相機(jī)及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)等產(chǎn)品，兼顧高可靠性、高性能、高性價(jià)比和實(shí)用性，能夠支持各類型機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景下執(zhí)行視覺應(yīng)用。據(jù)悉，奧比中光已就相關(guān)產(chǎn)品/方案與部分人形機(jī)器人客戶進(jìn)行了適配。

　　未來，奧比中光將繼續(xù)緊跟時(shí)代趨勢(shì)，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，緊扣產(chǎn)業(yè)布局推進(jìn) 3D 視覺感知底層核心技術(shù)及重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā)攻關(guān)，繼續(xù)探索 3D 視覺感知技術(shù)在“人工智能+”領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，助力公司長(zhǎng)期高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。

　　速騰聚創(chuàng)成立于2014年，是一家以AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)公司，主營業(yè)務(wù)是激光雷達(dá)及感知解決方案的開發(fā)和銷售，為機(jī)器人行業(yè)提供增量零部件及解決方案，致力于成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司。

　　隨著人工智能等技術(shù)的發(fā)展，速騰聚創(chuàng)基于長(zhǎng)期技術(shù)布局，在以人形機(jī)器人為代表的具身智能創(chuàng)新業(yè)務(wù)領(lǐng)域，陸續(xù)沉淀包括機(jī)器人視覺、靈巧手等在內(nèi)的增量零部件及解決方案的技術(shù)成果，形成顯著的生態(tài)位優(yōu)勢(shì)。

　　2025年3月，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布機(jī)器人視覺新品類Active Camera首款產(chǎn)品AC1，實(shí)現(xiàn)深度信息、圖像信息與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息的多傳感器硬件級(jí)融合，并結(jié)合AI-Ready生態(tài)，提供一系列開發(fā)工具與開源算法。

　　目前，速騰聚創(chuàng)已與全球超過10家人形機(jī)器人企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，包括宇樹、人形機(jī)器人（上海）有限公司以及海外知名具身機(jī)器人公司等。憑借在創(chuàng)新業(yè)務(wù)的技術(shù)成果與持續(xù)投入，速騰聚創(chuàng)先后入選摩根士丹利、高盛等知名投研機(jī)構(gòu)人形機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)圖譜。

　　未來，速騰聚創(chuàng)將繼續(xù)聚焦AI算法與硬件技術(shù)的創(chuàng)新，不斷強(qiáng)化在ADAS和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，加速在具身智能領(lǐng)域的布局，致力于成為“全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司”。

　　觸覺傳感器為人形機(jī)器人提供實(shí)現(xiàn)擬人化抓握與觸覺反饋的能力，與人形機(jī)器人靈巧手密切相關(guān)。

　　漢威科技成立于1998年，主要業(yè)務(wù)包括傳感器、儀器儀表的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及物聯(lián)網(wǎng)數(shù)智化綜合服務(wù)，涉及傳感器、儀器儀表和物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)。

　　漢威科技秉持“以傳感器為核心的智慧化解決方案引領(lǐng)者”的產(chǎn)業(yè)愿景，通過多年的內(nèi)生外延發(fā)展，構(gòu)建了相對(duì)完整的智慧化物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，主要是以傳感器為核心，將傳感技術(shù)、智能儀表技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、地理信息、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能等智慧化技術(shù)緊密結(jié)合，形成了“傳感器+監(jiān)測(cè)終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+大數(shù)據(jù)+云應(yīng)用+AI”的系統(tǒng)解決方案，業(yè)務(wù)覆蓋傳感器、智能儀表、智慧化綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域，在所涉及的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中形成了相對(duì)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。

　　隨著人工智能、機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，具身智能正成為科技領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢(shì)。作為國內(nèi)知名的傳感器企業(yè)，漢威科技敏銳把握市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，已在具身智能領(lǐng)域積累了包括柔性觸覺傳感器在內(nèi)的豐富傳感器產(chǎn)品儲(chǔ)備，并構(gòu)建起覆蓋“觸覺-平衡-力控-嗅覺”的多維產(chǎn)品矩陣。目前，漢威科技的柔性電子皮膚產(chǎn)品與多家人形機(jī)器人本體廠商展開合作，同時(shí)已經(jīng)向部分機(jī)器人廠家進(jìn)行小批量供貨。

　　此外，漢威科技還通過控股子公司蘇州能斯達(dá)開展柔性微納傳感器業(yè)務(wù)，積極布局柔性觸覺傳感器的研發(fā)與創(chuàng)新，拓展柔性微納傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)化“柔性感知技術(shù)+采集系統(tǒng)+人機(jī)交互”的解決方案，經(jīng)過十余年的技術(shù)積累，公司已具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性微納傳感器（壓力、壓電、應(yīng)變、織物）及陣列的核心設(shè)計(jì)能力、敏感材料及導(dǎo)電墨水合成制備能力、大面積印刷電子批量制造能力等核心能力，且已形成四大核心技術(shù)、七大產(chǎn)品系列，柔性微納傳感技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)化程度國內(nèi)領(lǐng)先。

　　未來，隨著機(jī)器人智能化水平的提升，對(duì)高精度、多功能傳感器的需求將持續(xù)增長(zhǎng)，進(jìn)一步推動(dòng)傳感器技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用擴(kuò)展。漢威科技將繼續(xù)深耕具身智能領(lǐng)域，充分發(fā)揮公司以傳感器為核心的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)傳感器技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，為智能機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域提供更高效、更精準(zhǔn)的感知支持。