近日，人形機器人方面又有大動作：榮耀CEO李健官宣了榮耀已經進軍機器人業務的消息，并展示了一款跑步速度達到4m/s的機器人；Figure首席執行官布雷特?阿德科克（Brett Adcock）宣布其新一代人形機器人F.03已實現雙足行走等等。

　　人形機器人產業可以說已迎來爆發式的增長期，吸引了來自社會各界的關注。人形機器人能有如此成就離不開背后整個產業鏈的支持，其中核心零部件起著至關重要的作用。

　　傳感器作為人形機器人核心零部件之一，是人形機器人實現環境感知、精準操作與智能交互的核心部件，就如機器人的“感官”一般。其中，力傳感器（力矩傳感器）、視覺傳感器和觸覺傳感器是人形機器人所需要的傳感器。

　　力傳感器用于人形機器人的精準操作和交互，其中六維力傳感器作為維度最高的力傳感器，能夠提供最為全面和精準的力覺信息，與人形機器人適配。

　　柯力傳感成立于1995年，是全球較大鋼制傳感器制造企業和傳感器產業森林開拓建設者，公司深耕傳感器和工業物聯網領域，形成智能工業測控與計量、智慧物流設備、 能源環境設備測量、機器人傳感器等四大版塊的業態布局。目前公司已涉足稱重、光電、3D視覺、機器人多維力傳感器等近二十種傳感器，并拓展在智慧物流、智能庫房、礦井物探、建筑機械物聯網、無人值守、冶金化工、新能源自動化裝備、食品自動化裝備生產線等不同工業物聯網應用場景。

　　柯力傳感深耕力學傳感器行業30年，在傳感器研發上擁有深厚積累和豐富經驗。柯力傳感建立了多物理量傳感器融合中心、機器人傳感器研究中心以及集團共性技術研發中心，涵蓋算法、AI、大數據、無源、通訊協議等先進技術部門，著力打造產學研合作平臺，不斷加大對技術及制造工藝改進方面的投入，持續保持公司在基礎研究和應用研究領域的核心優勢。

　　近年來，隨著人工智能等技術的不斷突破和傳感器應用場景的不斷拓寬，加上國家政策鼓勵人形機器人等領域的智能傳感器技術創新和深度應用，傳感器行業迎來了快速發展時期。面對新趨勢、新產業、新機遇，柯力傳感抓住機遇，“以市場為師”，圍繞六維力傳感器、機器人關節力/力矩傳感器、觸覺傳感器、多物理量傳感器方向全面推進“新四樣”傳感器發展。

　　目前，在六維力/力矩傳感器研發上，柯力傳感已完成人形機器人手腕、腳腕，工業臂、協作臂末端的產品系列開發，掌握了結構解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術要點，并已給 50 多家國內人形機器人、協作機器人、工業機器人客戶送樣，部分客戶已進入批量訂單階段。2025 年 4 月，公司購置并啟用六維力自動化測試設備及機加工設備，將對六維力傳感器實現全自動化標定檢測，有助于提高產品精度、穩定性和可靠性，并將大幅提高公司生產六維力傳感器的效率和產能。

　　在觸覺傳感器方面，公司啟動與多家企業、院校的合作，目前尚處于研發階段。同時，以投資并購的方式探索與國內技術領先的創新性觸覺傳感器公司在股權方面的合作。此外，公司將繼續投入研發力量，向微型、高頻響應、MEMS 硅基、力控算法集成等方向進行突破，嘗試以新的工藝、路徑探索六維力傳感器、扭矩傳感器等高端力學傳感器的研發和生產制造。

　　未來，隨著傳感器行業的發展，傳感器“國產替代”的速度也會加快，整體態勢穩中向好。柯力傳感力爭成為國內傳感器品類最多、融合最深、場景最優的傳感器平臺型企業，將重點在六維力、力矩、編碼器、視覺、觸覺、嗅覺等傳感器尋機投資突破，試圖突破機器人全身傳感器。對柯力傳感來說，機器人賽道并不是終點，公司將從機器人賽道開始廣泛延伸，逐步儲備低空經濟、環境能源設備測量、智能制造等多種傳感器投資和業務、研發，形成投資航空母艦式發展矩陣。

　　昊志機電成立于2006年，主要產品包括主軸、轉臺、直線電機、數控系統、諧波減速器、伺服電機、驅動器、傳感器等高端裝備核心功能部件，其下游應用領域為數控機床、機器人、運動控制領域、新能源汽車領域。

　　昊志機電秉承“立足自主技術創新、服務全球先進制造”的發展戰略，緊抓我國高端裝備制造業快速發展的契機，立足主軸行業，借助公司在研發、制造、客戶、品牌等方面的積累，穩步向數控機床、機器人、新能源汽車等高端裝備的核心功能部件領域橫向擴張，已經發展成為一家專業從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發設計、生產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業。

　　近年來，隨著智能制造的快速發展以及人工智能等技術的不斷突破，機器人應用速度持續加快，國家對此高度重視，并鼓勵機器人產業的發展。憑借較強的研發實力和深厚的經驗積累，昊志機電持續進行產品升級改型，在機器人領域深耕，先后攻克了智能機器人用“高性能諧波減速器”、“高精度編碼器”、“一體化關節模組”、“六維力傳感器”、“控制系統”等一系列核心功能部件技術，打破了智能機器人核心功能部件依賴進口的局面，實現了智能機器人核心功能部件的全國產化。

　　昊志機電堅持自主創新，針對傳感器，其開發的六維度力矩傳感器不僅具有世界級的力控精度（≤0.1Nm），還能進行溫度自補償，具備蠕變小、結構解耦、采樣率高、力矩輸出更平順等特點。據悉，昊志機電的六維力傳感器已被應用于按摩機器人身上。

　　此外，在2024年，昊志機電為進一步明晰戰略布局，完善公司組織架構和管理體系，還設立了全資子公司廣州市昊志機器人有限公司來承接公司的機器人事業部業務，該子公司負責機器人核心功能部件（包括但不限于諧波減速器、無框力鉅電機、六維度力鉅傳感器、控制系統等）研發、生產、銷售等業務。

　　未來，昊志機電將繼續聚焦深耕數控機床、工業機器人、新能源汽車燃料電池系統等行業領域，不斷推動技術創新、產品迭代、服務升級，將公司打造成為世界頂級裝備核心功能部件設計、制造公司。

　　凱爾達成立于2002年，主要從事工業機器人及焊接設備的研發、生產與銷售，是一家以工業機器人技術及工業焊接技術為技術支撐，為客戶提供工業機器人及焊接設備的高新技術企業。公司的終端客戶所處行業主要集中于汽車（含新能源汽車）及零配件、電動自行車、醫療器械、重工、船舶制造、電弧增材制造、金屬家具等行業。

　　近年來，隨著人工智能等技術的不斷進步，工業機器人也在不斷進化，應用場景不斷延伸。凱爾達始終堅持以科技創新引領企業高質量發展，依托自主研發、自主可控的工業機器人核心技術和高端焊接技術，凱爾達在工業機器人領域持續強化和提升產品的競爭力。同時，凱爾達將人形機器人產業作為新的戰略發展方向，重點布局人形機器人關鍵核心部件產業鏈。

　　傳感器作為人形機器人的關鍵零部件之一，與工業機器人融合后，能使工業機器人實時感知與人類的接觸力和相對位置。在傳感器的助力下，工業機器人得以實現與人類的安全、高效協作。

　　2025年，凱爾達通過控股凱維力傳感切入六維力傳感器領域，進一步加強其在人形機器人核心技術領域的布局。凱維力傳感的核心團隊擁有超過二十年的傳感器研發經驗，重點研發基于MEMS加工技術和感知結構的六維力矩傳感器，該產品兼具集成度高、靈敏度高和精度高等優勢，同時該產品依托晶圓級集成制造技術，在批量化生產與制造上具有優勢，有望降低力敏感元件的制造成本，從而為未來人形機器人大規模落地應用做鋪墊。

　　未來，隨著人工智能技術與先進制造技術的深度融合，智能制造將成為產業變革的重要趨勢，凱爾達將在立足工業焊接應用領域的基礎上，進一步完善產業鏈延伸的戰略，做精做強焊接機器人的同時，逐步拓展非焊接領域，加大在人形機器人關鍵核心部件產業鏈的布局。

　　視覺傳感器作為人形機器人的核心零部件之一，為人形機器人提供環境感知和目標識別的能力。

　　奧比中光成立于2013年，主營業務是 3D 視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。成立以來，公司憑借出色的產品研發能力、百萬級的產品量產保障及快速的服務響應能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業龍頭客戶并形成了較強的客戶黏性，且在一些細分行業逐步成為行業客戶的標配產品。公司持續不斷孵化和拓展新的 3D 視覺感知產品系列，在生物識別、機器人、三維掃描（3D 打印）、AIoT、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用，已成為全球 3D 視覺傳感器重要供應商之一。

　　Bsports必一體育

　　奧比中光積極把握大模型技術發展、智能終端升級及具身智能技術突破帶來的各種機遇，持續推進 3D 視覺感知技術在各行業、各應用場景的推廣和落地。自2015年起，奧比中光憑借憑借“研發+制造”一體化能力，面向機器人領域構建起覆蓋深度相機（單目結構光、雙目結構光、iToF）、激光雷達等全技術路線D 視覺傳感器體系，并同步推出豐富且全面的機器人視覺感知產品矩陣。

　　此外，奧比中光重點打造了“機器人與 AI 視覺產業中臺”，持續開展機器人視覺傳感器、AI 視覺感知和多模態交互大模型等課題研發和技術攻關，通過進一步深化 3D 視覺感知技術發展，緊抓具身智能歷史發展機遇，為迎接具身智能時代的市場需求爆發做好充分準備。

　　針對人形機器人，奧比中光的3D視覺傳感器作為“感知-決策-執行”鏈路的關鍵一環，能夠為人形機器人與現實世界交互提供重要支撐。奧比中光的Femto 系列 iToF 深度相機及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列結構光深度相機等產品，兼顧高可靠性、高性能、高性價比和實用性，能夠支持各類型機器人在室內外復雜場景下執行視覺應用。據悉，奧比中光已就相關產品/方案與部分人形機器人客戶進行了適配。

　　未來，奧比中光將繼續緊跟時代趨勢，堅持創新驅動發展戰略，緊扣產業布局推進 3D 視覺感知底層核心技術及重點項目研發攻關，繼續探索 3D 視覺感知技術在“人工智能+”領域的創新應用，助力公司長期高質量可持續發展。

　　速騰聚創成立于2014年，是一家以AI驅動的機器人技術公司，主營業務是激光雷達及感知解決方案的開發和銷售，為機器人行業提供增量零部件及解決方案，致力于成為全球領先的機器人技術平臺公司。

　　隨著人工智能等技術的發展，速騰聚創基于長期技術布局，在以人形機器人為代表的具身智能創新業務領域，陸續沉淀包括機器人視覺、靈巧手等在內的增量零部件及解決方案的技術成果，形成顯著的生態位優勢。

　　2025年3月，速騰聚創正式發布機器人視覺新品類Active Camera首款產品AC1，實現深度信息、圖像信息與運動姿態信息的多傳感器硬件級融合，并結合AI-Ready生態，提供一系列開發工具與開源算法。

　　目前，速騰聚創已與全球超過10家人形機器人企業建立戰略合作關系，包括宇樹、人形機器人（上海）有限公司以及海外知名具身機器人公司等。憑借在創新業務的技術成果與持續投入，速騰聚創先后入選摩根士丹利、高盛等知名投研機構人形機器人核心產業圖譜。

　　未來，速騰聚創將繼續聚焦AI算法與硬件技術的創新，不斷強化在ADAS和機器人產業的領先優勢，加速在具身智能領域的布局，致力于成為“全球領先的機器人技術平臺公司”。

　　觸覺傳感器為人形機器人提供實現擬人化抓握與觸覺反饋的能力，與人形機器人靈巧手密切相關。

　　漢威科技成立于1998年，主要業務包括傳感器、儀器儀表的研發、生產、銷售以及物聯網數智化綜合服務，涉及傳感器、儀器儀表和物聯網行業。

　　漢威科技秉持“以傳感器為核心的智慧化解決方案引領者”的產業愿景，通過多年的內生外延發展，構建了相對完整的智慧化物聯網生態圈，主要是以傳感器為核心，將傳感技術、智能儀表技術、數據采集技術、地理信息、大數據、云計算和人工智能等智慧化技術緊密結合，形成了“傳感器+監測終端+數據采集+空間信息技術+大數據+云應用+AI”的系統解決方案，業務覆蓋傳感器、智能儀表、智慧化綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業等行業領域，在所涉及的產業領域中形成了相對領先的優勢。

　　隨著人工智能、機器人技術的快速發展，具身智能正成為科技領域的重要發展趨勢。作為國內知名的傳感器企業，漢威科技敏銳把握市場發展趨勢，已在具身智能領域積累了包括柔性觸覺傳感器在內的豐富傳感器產品儲備，并構建起覆蓋“觸覺-平衡-力控-嗅覺”的多維產品矩陣。目前，漢威科技的柔性電子皮膚產品與多家人形機器人本體廠商展開合作，同時已經向部分機器人廠家進行小批量供貨。

　　此外，漢威科技還通過控股子公司蘇州能斯達開展柔性微納傳感器業務，積極布局柔性觸覺傳感器的研發與創新，拓展柔性微納傳感器的應用場景，優化“柔性感知技術+采集系統+人機交互”的解決方案，經過十余年的技術積累，公司已具備自主知識產權的多品種、多量程的柔性微納傳感器（壓力、壓電、應變、織物）及陣列的核心設計能力、敏感材料及導電墨水合成制備能力、大面積印刷電子批量制造能力等核心能力，且已形成四大核心技術、七大產品系列，柔性微納傳感技術水平及產業化程度國內領先。

　　未來，隨著機器人智能化水平的提升，對高精度、多功能傳感器的需求將持續增長，進一步推動傳感器技術的創新與應用擴展。漢威科技將繼續深耕具身智能領域，充分發揮公司以傳感器為核心的競爭優勢，推動傳感器技術的創新與應用，為智能機器人、智能制造等領域提供更高效、更精準的感知支持。