無人叉車是AGV的分支之一。AGV全稱Automated Guided Vehicle，中文名為自動導引車，是一種以為動力，裝備有電磁、視覺和激光等自動導航模塊，能夠沿規劃路線自主行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，是工業控制系統的指令進行自主行駛，到達指定地點，完成搬運、分揀、裝配等作業任務。按照結構分類，AGV主要分為潛伏式、叉式AGV（即無人叉車）、料箱式、復合式等四大類。其中，潛伏式和叉式AGV的應用最為廣泛，復合型AGV應用潛力較大。
AGV及無人叉車技術相對成熟，AI大模型有望大幅提升其智能化水平。AGV需要解決“我在哪里、我要去哪、我要怎么去”三個核心問題，導航定位就是AGV的核心技術，目前行業內應用范圍最廣的是二維碼和SLAM導航，未來基于多傳感器融合的混合SLAM技術是重要發展方向。感知能力是AGV智能化水平的重要體現，通過配備各類，AGV具備對周圍環境的感知能力。控制器是AGV的核心，當前AGV已有專用控制器，控制器負責完成人機交互、路徑規劃、任務執行、定位與導航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監控計算機進行通訊，反饋AGV的當前狀態，并接受AGV管理監控系統的調度和工作指令等任務。AGV及無人叉車的技術水平已相對成熟，AI大模型的快速發展有望大幅提升AGV的感知能力，使其對周圍環境的理解由單一的障礙物拓展到語義信息，從“看見”進化為“理解”，真正實現自主規劃、自主移動、自主作業，助力AGV從室內走向室外，屆時AGV及無人叉車將迎來爆發式增長。
AGV國內市場規模超200億，無人叉車滲透率僅2%。根據移動產業聯盟數據，2022年全球AGV市場規模約47.5億美元，2024年中國AGV市場規模為221億元，同比+14%，2022-2024年3年CAGR=21%。2024年中國無人叉車銷量2.2萬臺，同比+44%，2022-2024年3年CAGR=52%。2024年中國無人叉車滲透率2.2%，同比+0.5pp。隨著無人叉車突破技術奇點，逐步從室內走向室外，無人叉車的滲透率將加速提升。
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