金融界2024年10月21日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,云控智行科技有限公司申請一項名為“多傳感器感知目標融合方法及設(shè)備”的專利,公開號CN 118759516 A,申請日期為2024年6月。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開多傳感器感知目標融合方法及設(shè)備。方法包括:獲取第一路側(cè)傳感器對感知目標的第一參數(shù)的實測值,獲取第二路側(cè)傳感器對感知目標的第二參數(shù)的實測值;根據(jù)所述第一參數(shù)的實測值以及所述第二參數(shù)的實測值確定關(guān)于所述第一參數(shù)的第一權(quán)值以及關(guān)于所述第二參數(shù)的第二權(quán)值;采用所述第一權(quán)值和所述第二權(quán)值對所述第一參數(shù)的實測值和所述第二參數(shù)的實測值進行加權(quán)計算得到所述感知目標的融合值。本發(fā)明由于第一權(quán)值和第二權(quán)值是根據(jù)第一參數(shù)的實測值以及第二參數(shù)的實測值動態(tài)調(diào)整,因此第一權(quán)值和第二權(quán)值是動態(tài)調(diào)整,因此能夠通過對第一權(quán)值和第二權(quán)值的動態(tài)調(diào)制,實現(xiàn)感知目標的最優(yōu)融合。
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