從科研實驗室到工業(yè)生產(chǎn)線，從商業(yè)展廳到家庭場景，人形機器人的身影愈發(fā)活躍，吸引著無數(shù)的目光與資本的青睞。在這個極具潛力的賽道上，樂聚機器人憑借在具身智能領(lǐng)域技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新和商業(yè)化落地三大方面的顯著優(yōu)勢，脫穎而出，成為產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)跑者。
于技術(shù)突破而言，樂聚團隊專攻難關(guān)，多項成果為行業(yè)首創(chuàng)，如率先提出全身動量控制算法，該理論發(fā)表于國際頂刊《RAL》。在產(chǎn)品創(chuàng)新上，樂聚推出 AELOS、ROBAN、KUAVO 等多款產(chǎn)品及衍生品，覆蓋多元場景，并參與諸多國際活動，獲社會認(rèn)可。商業(yè)化成果斐然，交付量不斷增加，預(yù)計今年將實現(xiàn)千臺級交付。
聚焦工業(yè)領(lǐng)域，樂聚重點攻關(guān)，其生產(chǎn)的全尺寸人形機器人KUAVO（夸父）現(xiàn)已交付至一汽紅旗、海晨股份等企業(yè)，應(yīng)用于柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細(xì)、泛化操作。在確保具身智能設(shè)備與現(xiàn)有系統(tǒng)安全高效協(xié)同工作方面，通過“硬件-控制-感知”技術(shù)迭代開發(fā)，提升機器人穩(wěn)定性。
樂聚還對人形機器人的商業(yè)化路徑有明晰規(guī)劃，從科研與展廳講解，到工業(yè)場景，再到通用服務(wù)領(lǐng)域，致力于讓人形機器人服務(wù)于千行百業(yè)、千家萬戶。
融中財經(jīng)：貴司所處AI產(chǎn)業(yè)鏈條哪些關(guān)鍵環(huán)節(jié)、市場格局如何，具備哪些技術(shù)/產(chǎn)品優(yōu)勢等？
樂聚機器人：當(dāng)前，國內(nèi)人形機器人市場呈現(xiàn)“百家爭鳴”態(tài)勢。樂聚作為人形機器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)跑者，在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)化落地三大方面有顯著優(yōu)勢。
技術(shù)突破上，公司團隊專攻“卡脖子”難題，多項技術(shù)成果成為行業(yè)首創(chuàng)。樂聚率先提出了全身動量控制算法，相關(guān)基礎(chǔ)理論已發(fā)表在國際機器人頂級期刊《RAL》上。此外，樂聚還牽頭負(fù)責(zé)工信部“2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥”，先后參與科技部“科技冬奧”國家重點研發(fā)計劃、“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃等多項國家級重點課題，為我國具身智能產(chǎn)業(yè)升級提供有力支撐。
產(chǎn)品創(chuàng)新上，自公司成立以來，我們陸續(xù)推出了AELOS、ROBAN、KUAVO等多款智能機器人產(chǎn)品及衍生品，覆蓋科研、工業(yè)、商服、家庭等多元場景。同時，得益于國內(nèi)不斷成熟的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，我們?nèi)叽缛诵螜C器人KUAVO的國產(chǎn)化率已從不足10%提升到90%以上，并先后參與了亞冬會、乒乓球亞洲杯、中關(guān)村論壇、深圳（龍華）米蘭雙城時尚周等國際活動，以高穩(wěn)定性、高一致性、高可靠性的表現(xiàn)，獲得了社會各界的認(rèn)可。
商業(yè)化方面，今年1月，我們完成了第100臺全尺寸人形機器人的交付，成為全球范圍內(nèi)公布交付數(shù)量最多、場景最多的人形機器人企業(yè)。現(xiàn)在我們的交付量又翻了一倍，預(yù)計今年實現(xiàn)千臺級交付。
融中財經(jīng)：當(dāng)下具身智能成為熱點，公司在工業(yè)領(lǐng)域?qū)呱碇悄艿膽?yīng)用有哪些創(chuàng)新嘗試？例如在工業(yè)機器人的自主協(xié)作、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行等方面有何突破？如何讓機器人的操作交互像跳舞一樣“絲滑”？
樂聚機器人：繼去年10月，樂聚中標(biāo)國內(nèi)首個汽車行業(yè)人形機器人公開招標(biāo)項目后，“夸父”當(dāng)前已在一汽紅旗工廠實現(xiàn)高穩(wěn)定的多機、長時間連續(xù)作業(yè)。
必一運動
從技術(shù)角度看，機器人執(zhí)行任務(wù)的穩(wěn)定性依賴于場景狀態(tài)、機器人狀態(tài)和任務(wù)本身。實現(xiàn)真實工業(yè)應(yīng)用，就必須采集并分析這些數(shù)據(jù)。當(dāng)前行業(yè)多從簡單應(yīng)用入手，通過“相似場景”的泛化能力打基礎(chǔ)，并在訓(xùn)練場中進(jìn)行大量模擬訓(xùn)練。只有當(dāng)其在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)表現(xiàn)足夠穩(wěn)定，才能勝任復(fù)雜任務(wù)，真正融入生產(chǎn)與生活。
融中財經(jīng)：如何確保具身智能設(shè)備在工業(yè)等負(fù)責(zé)環(huán)境中與現(xiàn)有系統(tǒng)安全、高效協(xié)同工作？在系統(tǒng)兼容性、人機交互優(yōu)化上采取了什么措施？
樂聚機器人：工業(yè)場景對機器人一致性、穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛。以一汽紅旗工廠為例，我們團隊通過“硬件-控制-感知”技術(shù)迭代開發(fā)，將機器人穩(wěn)定性提升至90%。其中，硬件上對“夸父”手臂、腿部結(jié)構(gòu)、電機等全面升級，打造更適配工廠作業(yè)環(huán)境的強大“身體”；運控上采用基于融合運控系統(tǒng)下的分層決策規(guī)劃方案，就像給機器人植入“聰明大腦”；感知上，和北京通研院聯(lián)合引入“工業(yè)環(huán)境語義感知與主動視覺技術(shù)”，提升低紋理堆疊物體識別能力，解決工廠抓取、搬運任務(wù)最大痛點。
必一運動
融中財經(jīng)：康養(yǎng)時代，醫(yī)療機器人/AI陪護(hù)等，究竟是不是偽命題？您認(rèn)為，具身智能的最佳商業(yè)化應(yīng)用場景在哪？
樂聚機器人：樂聚針對人形機器人的商業(yè)化路徑有十分明晰的規(guī)劃：第一階段面向科研與展廳講解，像現(xiàn)在清華、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作為科研平臺。去年以來“夸父”也在各地多個展廳擔(dān)任講解員，實現(xiàn)應(yīng)用落地。第二階段進(jìn)入工業(yè)場景，解決招工難用工荒、非標(biāo)工序自動化難、危險場景安全隱患等工業(yè)企業(yè)的普遍性困境。
第三階段瞄準(zhǔn)通用服務(wù)領(lǐng)域，只有這個場景的爆發(fā)才會帶來整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的爆發(fā)。我們也在和中國移動、海信等企業(yè)，探索家庭場景應(yīng)用，但是這個事情時間應(yīng)該會更遠(yuǎn)一些，三到五年吧。最終，我們希望做到的是，讓人形機器人服務(wù)于千行百業(yè)、千家萬戶。
融中財經(jīng)：當(dāng)下資本市場的火熱，貴公司在融資時候?qū)Y本的選擇會考慮哪些問題？最新融資計劃是怎樣的？募集資金將重點投向哪些關(guān)鍵領(lǐng)域，推動項目進(jìn)一步發(fā)展？
樂聚機器人：市場狂熱是行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)階段，不僅是對技術(shù)的認(rèn)可，也是對未來市場的信心。人形機器人技術(shù)復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)鏈長，需要大量資金和時間投入。但相對于資金投入，我們更希望能得到應(yīng)用場景的支持。開放場景越早、技術(shù)會越早成熟，人形機器人行業(yè)也將更早迎來大爆發(fā)。
樂聚機器人：具身智能與純軟件型智能的最大區(qū)別在于對硬件的依賴。ChatGPT作為一款軟件，一旦成熟可迅速推廣，而機器人則受限于硬件發(fā)展的節(jié)奏，從實驗室到產(chǎn)業(yè)化通常需要3到5年，同時還依賴軟硬件的協(xié)同演進(jìn)。之前有一項數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機器人雖然看似規(guī)模龐大，但其對GDP的貢獻(xiàn)不足2%，關(guān)鍵原因在于功能專用。
而具身智能與人形機器人的出現(xiàn)，憑借通用性，能推動機器人在更多場景中落地。在這一過程中，產(chǎn)業(yè)化不斷成熟，智能程度不斷提升，技術(shù)將逐步滲透各類場景。當(dāng)然這個過程不會一蹴而就，會從較簡單或垂直的場景開始，逐步深入。等到五年或十年后再回顧，會發(fā)現(xiàn)智能機器人已經(jīng)無處不在。
融中財經(jīng)：隨著這兩年大模型的快速發(fā)展，特別是Deep seek爆火，您對公司發(fā)展有了哪些新的想法？近三年戰(zhàn)略路徑是？
樂聚機器人：過去，人形機器人缺乏清晰的發(fā)展邏輯，直到大模型出現(xiàn)，才讓它成為通用智能理想的載體。大模型具備與真實世界交互的能力，人形形態(tài)正好適配多種場景和任務(wù)。二者的深度融合，將持續(xù)推動人形機器人向通用方向演進(jìn)。下一步，樂聚將繼續(xù)以“解決客戶問題”為核心，分階段推動人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
科研領(lǐng)域，是為樂聚商業(yè)化蓄勢賦能的板塊，主要體現(xiàn)在后備人才培養(yǎng)和技術(shù)儲備。人才培養(yǎng)上，樂聚首開國內(nèi)大尺寸人形機器人賽事先河，承辦CRAIC2024人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，推動高水平復(fù)合型創(chuàng)新人才培養(yǎng)。技術(shù)儲備上，樂聚積極攜手清華、北大、北京通院、智源研究院、華為、火山引擎等高校、科研院所及企業(yè)，探索人形機器人前沿技術(shù)及高價值應(yīng)用場景。
商業(yè)服務(wù)，是樂聚商業(yè)化嘗試最早，也是相對成熟的板塊。目前，樂聚“夸父”已“入職”蘇州市低空經(jīng)濟發(fā)展展示館、中國移動智慧家庭運營中心等展廳，擔(dān)任講解員。
工業(yè)智造，是樂聚現(xiàn)階段重點攻關(guān)的板塊。樂聚“夸父”已交付至一汽紅旗、海晨股份等工業(yè)企業(yè)，深入傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以應(yīng)對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細(xì)、泛化的操作。
人形機器人的終極目標(biāo)，是全面進(jìn)入家庭等人類生產(chǎn)生活中，滿足人類生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求。為此，樂聚將積極攜手中國移動、中國電信、一汽紅旗、海晨股份、騰訊等生態(tài)合作伙伴，打造一款“像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”的人形機器人產(chǎn)品，推動人形機器人早日走進(jìn)千家萬戶。
特朗普的生日派對花了4500萬美元，卻把自己活生生地變成了一個國際笑柄。他站在高高的防彈玻璃后，試圖以“統(tǒng)帥”之姿震懾全場，可士兵們卻像是故意唱反調(diào):隊列散漫，邊走邊聊，無人機得靠人抬著走，軍艦?zāi)Ｐ瓦€不如中國葬禮上的紙扎祭品精致。
2025年7月5日18時05分，城陽區(qū)流亭雙流高架橋發(fā)生一起多車追尾相撞交通事故。事故共造成1人死亡、1人受傷，肇事駕駛?cè)搜δ骋驯还矙C關(guān)依法控制，排除酒駕、毒駕嫌疑。
福建失蹤50多天的8歲男童遺體在山澗被找到，為何多支搜救隊伍無功而返？
從男童鄒某某5月4日下午走失以后，當(dāng)?shù)卣畣討?yīng)急響應(yīng)，組織公安、消防以及多支救援隊等超千人次投入搜救，動用了無人機熱成像、搜救犬、生命探測儀，排查了核心區(qū)域及懸崖、溪谷等危險地帶，但一直無功而返。
05后女大學(xué)生兼職運鏡師底薪一兩萬，第三視角直播助團播流量翻十倍（大河報）
馬斯克回應(yīng)“參選總統(tǒng)時間”：明年，特朗普曾表示：馬斯克不會成為總統(tǒng)，“他不是在這個國家出生的”。（剪輯：王京）
貧困生照片露出豪華裝修？學(xué)校提供男孩家中照片辟謠：他母親獨自帶3個孩子 暑假在舅舅家，謠言對孩子傷害很大
湖南日報7月2日訊（全媒體記者 于淼 通訊員 文楊 羅行）近日，省交通運輸廳發(fā)布G9907瀏陽沙市至寧鄉(xiāng)高速公路（長沙北橫高速）特許經(jīng)營者招標(biāo)公告。（圖源湖南省交通運輸廳官網(wǎng)。）公告信息顯示，該項目為新建收費公路項目，項目估算總投資約213.12億元。
7月2日西昌至西安首開直達(dá)動車由CR200J型復(fù)興號動車組擔(dān)當(dāng)值乘原達(dá)州至西安的D174/5次延長為西昌西至西安車次改為D166/7次原西安至達(dá)州的D176/3次延長為西安至西昌西車次改為D168/5次D166次列車從西昌西站始發(fā)全程運行11小時39分途經(jīng)越西、甘洛南、峨眉、成都
大搞權(quán)錢交易！惠州仲愷高新區(qū)公共建設(shè)項目事務(wù)中心黨組原書記、主任何東偉被“雙開”
據(jù)惠州清風(fēng)消息:日前，仲愷高新區(qū)紀(jì)檢監(jiān)察工委和惠州市監(jiān)委對仲愷高新區(qū)公共建設(shè)項目事務(wù)中心黨組原書記、主任何東偉嚴(yán)重違紀(jì)違法問題進(jìn)行了立案審查調(diào)查。
近日，珠海、汕頭發(fā)布一批人事任免事項詳情如下。珠海市人民政府任免工作人員:任命劉皓為市政府副秘書長;
